驾驶辅助

平视显示（AR-HUD）

平视显示（AR-HUD）系统可将行车信息、导航、驾驶辅助等重要的信息，投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，驾驶员无需低头或扭头即可轻松查看，提高驾驶安全性。

AR-HUD 界面

导航信息：展示路口车道信息、行驶路线指引，路口转弯等相关信息。

驾驶信息：展示车辆实时车速和限速信息、方向盘脱手报警、ACC、LCC 等智能驾驶指示灯。

可在中控屏设置 显示 HUD 显示界面，设置开启 / 关闭 HUD 功能，功能开启后，可设置如下子功能：

• 高对比度模式

• HUD 模式

  • AR
  • 标准
  • 导航
  • 智驾
  • 极简

• HUD 亮度

• HUD 高度

• 开启 HUD 高度自动调节功能，系统会在系好安全带数秒后，根据您当前的视线范围自动调节 HUD 高度至匹配位置，因此每次使用时显示高度可能会略有差异。
• 在特定的角度下，阳光经前挡玻璃和 HUD 的折射和反射，会在前挡玻璃上形成反光。随着光照角度、行驶方向和坡度等变化，反光可能会消失。
• 如果长时间沿相同方向行驶，可以调整 HUD 高度减缓反光。
• 某些特殊天气条件下（雾、霾、雨天、雪天、冰雹、强烈阳光等），抬头显示系统信息可能不清晰或暂时性被干扰。
• 某些眼镜（太阳镜、护目镜或偏光镜片）可能会影响信息读取。
• HUD 系统使用的是专用挡风玻璃。更换挡风玻璃时，请联系岚图汽车授权服务中心。

• 请勿在挡风玻璃下方仪表板凹槽里放置物品避免损坏系统。

自适应巡航（ACC）

自适应巡航（ACC）功能是一种主动控制车速的驾驶辅助功能，通过智能驾驶传感器探测前方车辆行驶状态，主动控制自车行驶速度，自动跟车巡航。

• 如果发现目标车辆减速或出现比自车巡航车速低的新目标车辆时，ACC 功能会使车辆减速，与目标车辆或新目标车辆保持安全距离。
• 当目标车辆加速或目标车辆离开自车行驶路径时，系统会控制车辆加速并保持在设定车速内行驶。

ACC 功能工作范围：定速巡航车速约在 10 km/h ～ 150 km/h 之间；跟车巡航车速约在 0 km/h ～ 150 km/h 之间。

自适应巡航指示灯

• ACC 指示灯未点亮，表示功能关闭。

• ACC 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。

• ACC 指示灯蓝色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

按键操作

① 跟车时距减按键

• 按下按键，减小自车与前方车辆之间的车间距。

② 智能驾驶（Pilot）按键

• 当 ACC / LCC 功能均关闭时，长按开启并激活 ACC 功能，此时 ACC 功能进入激活状态。
• 当 ACC 功能激活时，短按退出 ACC 功能并进入待激活状态，再次长按，可重新激活 ACC 功能。
• 当 ACC 功能激活时，长按切换至 LCC 功能。

③ 巡航恢复按键 / 速度加按键

• 暂时退出后，短按恢复之前的巡航速度并激活。

• 短按巡航车速以 5 km/h 递增。

• 长按巡航车速以 1 km/h 递增。

④ 跟车时距加按键

• 按下按键，增加自车与前方车辆之间的车间距。

⑤巡航速度减按键

• 短按巡航车速以 5 km/h 递减。
• 长按巡航车速以 1 km/h 递减。

提高巡航车速

• 车辆处于 ACC 行驶时，点触按键提高巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆加速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。
• 车辆处于 ACC 行驶时，踩下加速踏板，提高车速至需要设定的巡航车速时，点触 按键，系统会将当前车速设置为巡航车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

降低巡航车速

• 车辆处于 ACC 行驶时，点触按键降低巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆减速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

退出自适应巡航

• 车辆处于 ACC 行驶时，踩下制动踏板，或点触智能驾驶（Pilot）按键退出 ACC 功能，系统处于待激活状态，驾驶员需立刻接管车辆。

恢复自适应巡航

• 当 ACC 功能处于退出待激活状态时，点触按键可重新激活 ACC 功能，巡航车速恢复为退出前的设定车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。
• 当 ACC 功能处于退出待激活状态时，长按 按键可重新激活 ACC 功能，系统会将当前车速设置为巡航车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。

自适应巡航跟车起停

车辆处于 ACC 行驶时，跟车直至自车停止后：

• 若 30 秒内前车驶离，车辆可自动跟随前车行驶。
• 若跟停时间超过 30 秒但不超过 10 分钟，前车驶离后点触 按键或踩下加速踏板，ACC 功能会重新激活，并跟随前车行驶；如未执行上述操作，车辆将维持停止状态。
• 若跟停时间超过 10 分钟，ACC 功能进入待激活状态，电子驻车制动会自动启用，此时驾驶员需立刻接管车辆。

跟车时距调整

• ACC 功能开启时，系统默认与前车时距为上次激活时的时距，按下时距加、减按键可设置跟车时距等级。

超车辅助

ACC 跟随前车行驶时，若自车车速小于设定车速，且自车速度超过 60 km/h 时，驾驶员重拨左侧转向灯可以触发超车辅助功能，ACC 功能会控制车辆加速并缩短与前车的距离，方便驾驶员超车。

功能限制

• ESC 关闭或雨刮高速工作时，无法使用 ACC 功能。

• 使用 ACC 功能行驶时，实际车速可能与设定巡航车速略有偏差。驾驶员应时刻注意车速，必要时请及时接管车辆。

• ACC 功能仅适用于状态良好的普通公路路面，以下情况下（包括但不限于），ACC 功能可能无法正常工作：

  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如弯道、高速匝道、湿滑路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘等）。
  • 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  • 车身高度变化（如胎压不足、车辆超载或上下坡等）。

• ACC 功能仅能探测前方车辆，可能无法识别以下对象（包括但不限于）：

  • 对向行驶或横跨同车道的车辆。
  • 速度非常低或急剧减速的车辆。
  • 已静止的车辆。
  • 行人或动物。
  • 距离较近（约 2 m以内）的车辆。
  • 后部较小的车辆（如拖车、摩托车、自行车等）。
  • 特种车辆（如工程车等）。
  • 前部抬起的车辆（如超载车辆等）。
  • 较高的车辆。

  

  • 后部有突出负载的车辆。

  

  
  

• 以下情况（包括但不限于），ACC 功能可能因无法准确识别车辆而突然加减速，请您将巡航车速设定在合理的安全范围内，并时刻观察前方路况和车辆状态，必要时自行调整车速：

  • 如果前方目标车辆从十字路口消失，车辆可能会突然加速。

  

  • 如果前方目标车辆突然偏离自车道，车辆可能会无法及时判断前方路况，存在碰撞风险。
  • 被超车时，ACC 功能可能无法立即识别从其他车道变换到自车道的车。
  • 车辆在弯道行驶时，ACC 功能可能无法准确识别同一车道或相邻车道的车辆。
  • 车辆在坡道行驶时，ACC 功能可能无法准确识别前方车辆。

  

• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方车辆的探测，请及时处理。

• 驾驶员有责任确定并始终保持安全的跟车距离，切勿依赖 ACC 保持准确或者适合的跟车距离，应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。ACC 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制，不允许脱手驾驶，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，过度依赖 ACC 可能会造成严重人身伤害或死亡。此外，ACC 可能会对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成车辆不必要或不当减速，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• 在恶劣天气、湿滑路面、拥挤路面或隧道等复杂情况下驾驶车辆，禁止使用 ACC 功能。
• 严禁非驾驶员触碰 ACC 功能相关设置按键，否则可能发生交通事故，使用完毕应及时关闭 ACC 功能，否则可能导致严重后果。

车道巡航（LCC）

车道巡航（LCC）功能集成了 ACC 车速控制功能（请参考 ACC 章节）和车道居中控制功能。LCC 功能激活后，当满足居中控制条件时，系统将自动激活居中控制功能。

LCC 功能工作范围：

• 当自车车速约在 0 km/h ～ 150 km/h 之间，系统识别到稳定车道线时，LCC 功能将维持车辆在车道中心附近行驶。

• 当自车车速约在 0 km/h ～ 60 km/h 之间，系统未识别到稳定车道线且自车前方有目标车辆时，LCC 功能将维持车辆跟随前方车辆轨迹行驶一段时间。

车道巡航指示灯

车速控制指示灯

• 请参考 ACC 功能章节。

居中控制指示灯

• 车道居中控制指示灯不显示，表示功能关闭。

• 车道居中控制指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态或激活降级状态，居中控制不工作。

• 车道居中控制指示灯蓝色点亮，表示系统激活，处于居中控制工作状态。

开启 / 关闭车道巡航

• 当 ACC / LCC 功能均关闭时，短按智能驾驶（Pilot）按键，开启并激活 LCC 功能。
• 当 LCC 功能激活时，短按智能驾驶（Pilot）按键，LCC 功能退出并变为待激活状态，再次短按智能驾驶（Pilot）按键，可再次激活 LCC 功能。
• 当 LCC 功能激活时，长按智能驾驶（Pilot）按键，切换至 ACC 功能。

居中控制

• 如果车道线存在且处于被识别的状态，无论前方有无车辆，自车都会被维持在车道中心附近进行自适应巡航。
• 如果自车从识别到车道线切换至无法识别车道线的状态，前方有目标车辆，则自车会跟随前车行驶一段时间。
• LCC 功能激活时，如果车道线等条件不满足，LCC 功能会进入激活降级状态，此时居中控制不工作。车道线等条件满足后，LCC 功能会自动恢复为激活状态，此时居中控制工作。

车道内智能避让（IEF）

若相邻车道存在横向距离自车较近的大型车辆，且满足一定的偏移避让条件时，系统将控制车辆向另一侧偏移避让大型车辆，待自车超越大型车辆后，自车恢复至居中行驶。

IEF 功能工作范围： 车速约在 60 km/h ～ 130 km/h 之间，且 LCC 功能处于激活状态。

方向盘脱手警报及接管提示

LCC 功能工作时，如系统监测到驾驶员未握好方向盘，组合仪表会显示接管提示信息，提醒驾驶员及时握好方向盘。如果驾驶员仍未握好方向盘，组合仪表会再次显示提示信息，并伴有警示音。如果驾驶员仍未采取相应措施，LCC 功能将自动退出，并伴随有更强烈的警示音。LCC 功能自动退出后，将触发脱手惩罚，驾驶员在一段时间内无法再次激活 LCC 功能，除非驾驶员挂 P 挡或惩罚时间结束。

功能限制

• LCC 速度控制功能由 ACC 功能实现，其他按键操作请参考 ACC 功能章节。使用 LCC 功能前，请务必仔细阅读 ACC 功能章节，了解功能限制。

• 雨刮高速工作时，LCC 功能无法使用。

• LCC 功能只适用于状态良好的普通公路路面，以下情况下（包括但不限于），LCC 功能可能无法正常工作：

  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 车辆急加速或急减速。
  • 通过曲率过大的弯道（如高速匝道等）。
  • 车道线被冰雪覆盖、不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等。
  • 通过无车道线或车道突然改变的路段（如非标准化道路、十字路口、施工区域等）。
  • 通过车道划分不清晰区域（如车道线汇合或分离区域、高速匝道口，城市路口区域、左转待行区域等）。
  • 路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线（如路面接缝、路缘等）。
  • 由于高度变化导致车道线无法识别或者识别不正确（如在上下坡、车道线距离过宽或过窄等）。
  • 车道上有隆起物或坑洞。

• LCC 功能在无车道线跟随前车轨迹行驶过程中，当本车与旁车距离过近或旁车切入时，驾驶员应及时接管车辆，防止碰撞发生。

• LCC 功能在无车道线跟随前车轨迹行驶过程中，当前车变道时，系统有可能丢失跟随目标，驾驶员应及时接管车辆。

• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方车辆的探测，请及时处理。

• LCC 功能可能会对驾驶员不规范握住方向盘发出预警，此时驾驶员可在保证行车安全的情况下，轻微转动方向盘。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。LCC 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制，驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆，不允许脱手驾驶。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。驾驶员务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能会造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• 在恶劣天气、湿滑路面、拥挤路面等复杂情况下，LCC 功能会受限，不建议使用 LCC 功能。
• 严禁非驾驶员触碰 LCC 功能相关设置按键，否则可能发生交通事故。

智驾领航（NOA）

智驾领航（NOA）是一项根据导航路线规划行驶的辅助驾驶功能。在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路段，NOA 功能根据用户所设定的导航目的地，自主规划路线，并根据路线自动变道、自动上下匝道、按道路限速行驶、智能超越慢车或避让大车。

开启智驾领航

在中控屏设置 驾驶辅助 智能行车界面，设置开启 NOA 功能。开启 NOA 功能前，需先开启 TLC 功能。开启 NOA 功能时，需要车辆处于静止状态下，挡位为 P 挡时，才可以开启。

开启 NOA 功能时，需要车辆处于静止状态下，挡位为 P 挡时，才可以开启。

NOA 功能开启后，还可设置开启自动变道超车、变道前确认及自动驶出超车道。

智驾领航指示灯

NOA 指示灯灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。

NOA 指示灯蓝色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

当车辆即将驶出支持 NOA 功能的路段时，组合仪表将提示剩余距离，需要驾驶员及时准备接管车辆。

功能工作条件

• 车道居中控制、自适应巡航功能正常，详情请参阅 LCC 功能章节。
• GPS 信号良好且导航功能正常。
• 智能驾驶传感器功能正常，视野清晰。
• 转向灯无故障。
• 未开启危险警告灯。

• 使用 NOA 功能前，请务必仔细阅读 LCC 功能章节，了解功能限制。
• 车速低于约 20 km/h 时， NOA 功能不会进行自动变道。
• 自动变道每次只能变换至相邻车道。
• 如需取消本次变道或变道中止，可在变道前或变道时，往即将变道的相反方向拨动转向灯拨杆。

导航设置

NOA 功能开启后，规划路径时，导航界面将新增如下信息：

• 新增 NOA 提示，支持 NOA 功能的路线方案将显示 NOA 功能图标。展开路线详情后，可查看具体支持路段信息。
• 导航路线偏好设置新增 “领航优先” 选项，系统将优先规划支持领航路段较多的路线方案。

接管提醒

当 NOA 功能判断自车无法继续按照导航路线行驶时，以下情况（包括但不限于），系统会通过声音和文字提示驾驶员接管车辆：

变道中止

• 系统判断变道环境不安全。
• 居中控制功能退出。
• 夜晚光线、视野不佳。
• 车道线不清晰。

功能退出

• 自适应巡航功能和居中控制功能同时退出。
• 驾驶员长时间脱手驾驶或长时间未关注路况。
• 不满足前述功能工作条件。

退出智驾领航

退回至居中控制功能

退出导航，当满足居中控制要求时，系统会退回至 LCC 居中控制状态。

完全退出 NOA 功能

• 按下方向盘左侧智能驾驶（Pilot）按键。
• 踩下制动踏板。
• 转动方向盘主动接管车辆。

关闭智驾领航

可在中控屏设置 驾驶辅助 智能行车界面，设置关闭 NOA 功能。

功能限制

• ESC 系统关闭时，无法使用 NOA 功能。

• NOA 功能只适用于高速及城市快速路的支持路段，以下情况（包括但不限于），NOA 功能可能受限或无法正常工作，驾驶员应及时接管车辆，防止碰撞发生：

  • 通过法律法规限制的特定区域（如北京五环以内等）。
  • 通过 GPS 信号丢失区域（如长隧道中等）。
  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、服务区、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

• 以下情况（包括但不限于），NOA 功能可能无法探测识别：

  • 车道线被冰雪覆盖、不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等。
  • 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉、无车道线的道路边缘、路沿等路段。
  • 车道突然改变的路段（如非标准化道路、十字路口、车道线汇合或分离区域、高速匝道口，城市路口区域、左转待行区域、施工区域等）。
  • 路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线（如路面接缝、路缘等）。
  • 由于高度变化导致车道线无法探测或者探测不正确（如在上下坡、车道线距离过宽或过窄等）。
  • 车道上有隆起物或坑洞。
  • 前、后保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击均会对智能驾驶传感器性能产生影响。

• NOA 功能仅可探测前方同车道车辆，以下情况（包括但不限于），NOA 功能可能无法探测识别：

  • 逆向行驶或横跨同车道的车辆。
  • 速度非常低或紧急制动或突然变道的车辆。
  • 切入本车道的大货车。
  • 行人、动物或其它静止物体（如车辆、车流尾端、自行车等）。
  • 特殊车辆（如车辆有遮挡、形状不规则，尾部低垂、底盘较高等）。

• 自车行驶在桥下，但导航定位在桥上，激活辅助驾驶功能时，NOA 可能会误激活，NOA 按照桥上路线控制行驶。此时需要驾驶员退出辅助驾驶功能，在导航界面手动切换到桥下后，再使用辅助驾驶功能。

• NOA 功能参考的道路限速并非始终准确，可能与实际路况有所差异，导致车辆非预期的加减速，请时刻关注实际路况，必要时手动调整设定的巡航车速或者接管车辆。
• 组合仪表和中控屏指示内容仅为示意，并不能完全反映真实的交通状况，不可据此判断车辆行驶状态。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。NOA 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制，不允许脱手驾驶，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。

触发变道辅助（TLC）

触发变道辅助（TLC）功能通过智能驾驶传感器探测相邻车道换道空间，判断当前路况能否满足变道要求，辅助驾驶员将车辆变换到相邻车道内。

TLC 功能工作范围：车速约在 40 km/h ～ 130 km/h 之间，且 LCC 功能处于激活状态。

开启 / 关闭触发变道辅助

可在中控屏设置 驾驶辅助 智能行车界面，设置开启 / 关闭 TLC 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

触发变道辅助系统工作状态

功能激活

当车辆行驶在同向两车道以上，且车道线清晰的道路上时，可通过以下方式激活 TLC 功能：

• 拨动转向拨杆。
• 语音指令（如：请帮我向左变道）。

• 激活 TLC 功能前，驾驶员需确认目标车道环境满足变道要求。
• 车道曲率过大或车辆存在方向盘脱手警报时，无法激活 TLC 功能。
• TLC 功能仅可变换至相邻车道，不支持连续变道，再次变道需重新激活。
• 重拨转向拨杆触发 TLC 功能时，变道完成后驾驶员需手动复位转向灯。

功能等待

以下场景激活 TLC 功能时，系统将进入等待状态，待目标车道符合条件后进行变道：

• 车道线不符合要求。
• 目标车道有车辆阻碍变道。
• 变道方向不存在可用车道。
• 通过弯道时车速过高。

等待取消

• 变道等待过程中，关闭转向灯可手动取消此次变道操作。
• 等待时间超过约 10 秒，系统将自动取消此次变道操作。

功能执行

车辆变道过程中：

• 主动回位转向拨杆或反向拨动转向拨杆可中止变道进程。如车辆已进入相邻车道，即使主动回位或反向拨动转向拨杆，基于安全考量，系统仍会继续执行变道操作。
• 如车辆已进入相邻车道，即使当前车道线不满足变道要求（如车道线为实线不允许变道），系统仍会继续执行变道操作。
• 若目标车道出现快速接近车辆，系统将综合判断车辆当前位置及周边环境，选择继续变道或返回原车道。部分情况系统可能无法快速响应，请及时取消变道操作并接管车辆。
• 如系统无法完成变道或返回自车道时，仪表会提示变道失败并请求驾驶员接管，请及时接管车辆。

功能限制

• TLC 只适用于状态、标志良好的普通路面，以下情况（包括但不限于），可能无法正常工作：

  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如匝道、隧道、收费站、服务区、岔路口、弯道、不 平路面、上下坡等）。
  • 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉等路段。
  • 通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线等）。
  • 两侧车道线距离过宽或过窄。
  • 车道的弯道半径过小。
  • 道路施工或者部分车道封闭。

• 前后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）、前挡风玻璃及车身两侧摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响系统对周围环境的探测，请及时处理。

• TLC 功能开启后，拨动转向拨杆不会影响 LCC 的居中控制功能。
• TLC 功能激活时，可能无法对同时并入同一目标车道的其他车辆做出判断，请及时取消变道操作并接管车辆。

• TLC 无法区分道路行驶方向，请勿使用 TLC 变道进入逆向行驶车道。
• 请注意自动变道无法响应行人、障碍物、迎面驶来的车辆等，自动变道可能无法正确探测目标车道和当前车道的环境。
• 变道可能随时以极快的速度发生，驾驶员必须在变道前及变道中，时刻确认变道是否安全合适。请务必留心路况，始终将手放在方向盘上，随时准备接管车辆。
• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。TLC 功能只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

车道偏离辅助（LDW&LKA）

车道偏离辅助（LDW＆LKA）功能包含车道偏离预警（LDW）和车道保持辅助（LKA）两大安全驾驶辅助功能，通过智能驾驶传感器探测前方车道线计算车辆在车道中的实际位置（车辆行驶轨迹）。

LDW 功能开启，当车辆偏离自车车道时，车辆发出警示音或方向盘震动，中控分屏和组合仪表显示警示信息，提醒驾驶员及时控制车辆。

LKA 功能开启，当车辆偏离自车车道时，系统可通过对转向系统的控制，使车辆保持在自车车道内行驶，同时中控分屏和组合仪表显示警示信息，减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶舒适性和安全性。

车道偏离辅助功能工作范围：车速约在 60 km/h ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭车道偏离辅助

可在中控屏设置 驾驶辅助 主动安全界面，设置开启 / 关闭车道偏离辅助功能。开启系统功能后，可选择报警辅助模式和报警方式。

辅助模式：选择仅报警可单独开启 LDW 功能，关闭 LKA 功能；选择报警与辅助可同时开启 LDW 和 LKA 功能。

报警方式：声音 / 震动。

车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

车道偏离预警（LDW）

LDW 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，此时中控分屏车道线偏离侧动画变为红色，组合仪表屏偏离侧显示红色渲染，伴随警示音或方向盘震动，提醒驾驶员及时控制车辆。

车道保持辅助（LKA）

LKA 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，此时 LKA 功能将控制转向系统主动校正车辆行驶轨迹，辅助将车辆保持在自车道内，同时中控分屏车道线偏离侧动画变为浅红色，组合仪表屏偏离侧显示浅红色渲染，提醒驾驶员及时控制车辆。

方向盘脱手警报及接管提示

LKA 功能开启时，如果驾驶员无意识偏离车道，LKA 将控制转向系统主动校正车辆行驶轨迹。若此时系统监测到驾驶员持续未握好方向盘，中控分屏与组合仪表屏会同步显示接管提示信息，提醒驾驶员及时握好方向盘。如果驾驶员连续多次未握好方向盘，LKA 在控制转向系统校正车辆方向的同时，中控分屏与组合仪表屏会同步再次显示提示信息，并伴有警示音，提醒驾驶员及时接管车辆。

功能限制

• 车道偏离辅助只适用于状态、标志良好的普通路面，以下情况（包括但不限于），可能无法正常工作：

  • 车辆急加速或急减速。
  • 转向灯开启。
  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面、上下坡等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉等路段。
  • 通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线等）。
  • 两侧车道线距离过宽或过窄。

• 前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响车道偏离辅助系统的正常使用，请及时处理。

• 车道偏离辅助只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。车道保持辅助不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员，在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。

紧急车道保持辅助（ELK）

紧急车道保持辅助系统（ELK）通过智能驾驶传感器监测附近车辆的行驶状态，当车辆偏离自车道且与相邻车道车辆或道路边界有碰撞风险时，ELK 将主动转向将车辆纠正回自车道，更好地避免或减轻碰撞风险。

当自车车速约在 40 km/h ～ 130 km/h 之间时，车辆偏离自车道与邻车道后方超越车辆，或与邻车道对向来车有碰撞风险，且满足一定的转向避让条件时，ELK 会主动对车辆施加反向转向力来避免或减轻碰撞的伤害。

当自车车速约在 60 km/h ～ 130 km/h 之间时，车辆偏离自车道与道路边界有碰撞风险，且满足一定的转向避让条件时，ELK 会主动对车辆施加反向转向力来避免或减轻碰撞的伤害。若驾驶员拨动转向拨杆，ELK 道路边界纠偏功能将会被抑制。

开启 / 关闭紧急车道保持辅助

可在中控屏设置 驾驶辅助 主动安全界面，设置开启 / 关闭紧急车道保持辅助功能。车辆重新上电后，ELK 功能默认开启。

功能限制

• ELK 功能只适用于状态、标志良好的普通路面，以下情况（包括但不限于），可能无法正常工作：

  • 未检测到完整的车道线或车道边界。
  • 特殊道路边界（如墙面、隔离带、水渠、被雨雪或灰尘覆盖的路沿等）。
  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如临时施工道路、隧道入口、急弯道、不平路面、上下坡等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 两侧车道线距离过宽或过窄。

• 前后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对附近车辆的探测，请及时处理。

• ELK 功能可以更好地辅助驾驶员应对紧急情况，降低碰撞风险，正常驾驶时建议驾驶员不要关闭此功能。若激烈驾驶时，驾驶员可关闭 ELK 功能，以免功能误触发影响车辆驾驶体验。
• ELK 功能只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。ELK 功能不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员对车辆进行转向，在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• ELK 功能仅在高碰撞风险场景激活，此时驾驶员应及时接管车辆，以最大程度降低可能造成的车辆及人身损害。
• 严禁驾驶员主动测试 ELK 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

紧急转向辅助（ESA）

紧急转向辅助（ESA）功能通过智能驾驶传感器探测车辆周边环境，检测附近目标的位置、速度等信息，当车辆在行驶过程中与前方目标存在碰撞风险时，系统主动辅助驾驶员紧急转向来避免与前方目标发生碰撞或降低碰撞风险。

开启 / 关闭紧急转向辅助

可在中控屏设置 驾驶辅助 主动安全界面，设置开启 / 关闭 ESA 功能。车辆重新上电后，ESA 功能默认开启。

驾驶员转向辅助

• 当 ESA 功能判断前方存在碰撞风险时，如驾驶员转动方向盘避撞的力度不足以避撞，系统会辅助方向盘转向以避免与前方目标发生碰撞或尽可能降低碰撞风险。
• 本功能触发的工作范围：车速约在 40 km/h ～ 85 km/h。

自动转向辅助

• 当 ESA 功能判断车道内，车辆与前方满足一定条件的特定目标（如行人、静止车辆等）存在碰撞风险时，如果驾驶员未采取转向措施且系统判断本车道内有避让路径时，系统会自动控制车辆在自车道内转向以避免与前方目标发生碰撞或尽可能降低碰撞风险。
• 本功能触发的工作范围：车速约为 60 km/h ～ 85 km/h。

功能限制

• ESA 功能只适用于道路状态、标志良好的普通路面，以下情况（包括但不限于），ESA 功能可能受限或无法正常工作：

  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 前方躲避目标为或者、卡车、客车或其他较大目标障碍物时。
  • 通过复杂路况（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁道路口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口、不平路面等）。
  • 通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉、无车道线的道路边缘、路沿等路段。
  • 通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线、鱼骨线等）。
  • 特殊道路边界（如道路防护栏、墙面、隔离带、水渠、被雨雪或灰尘覆盖的路沿等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 前方车辆紧急制动或紧急切入自车道。
  • 同车道与自车逆向行驶。
  • 跨越同车道的车辆。
  • 自车急加速或急减速。
  • 两侧车道线距离过宽或过窄。
  • 行驶车道上没有足够的空间避让或系统计算可能存在与其他道路使用者（相邻车辆、行人或骑自行车的人等）发生碰撞的风险。
  • 转向躲避侧为对向车道或转向躲避侧车道线非白色的虚线或实线。
  • 前后保险杠表面（内部安装有智能驾驶传感器）或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对车辆周边环境的探测，请及时处理。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响，请及时处理。
  • 如果自动转向辅助控制激活时驾驶员主动锁定方向盘或与功能控制方向相反的方向操作，则紧急转向可能不起作用或停止。
  • 当自动转向辅助控制转向避免碰撞时，如果预计会与其他道路使用者（相邻车辆、行人或骑自行车的人等）发生碰撞，系统将停止工作。
  • 如果在行驶车道上没有足够的空间避让，自动转向辅助功能可能无法工作。

• ESA 功能可以更好地辅助驾驶员应对紧急情况，降低碰撞风险，正常驾驶时建议驾驶员不要关闭此功能，并同时开启前碰撞预警功能和自动紧急制动功能开关。
• ESA 功能只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
• ESA 功能一般只对前方同车道、同方向的车辆或横穿行人作用，但是可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。
• 如果在行驶车道上没有足够的空间避让，自动转向辅助功能可能无法工作。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。ESA 功能不能代替驾驶员操控车辆，并不能保证能够完全避免碰撞，只能辅助驾驶员对车辆进行转向，在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• ESA 转向辅助功能仅在高碰撞风险场景激活，此时驾驶员应及时接管车辆，以最大程度降低可能造成的车辆及人身损害。
• 严禁驾驶员主动测试 ESA 功能，以免造成不必要的伤亡。

智能限速辅助系统（ISA / ISLC）

智能限速辅助系统包含超速报警提示（ISA）和智能限速控制（ISLC）两大功能。

超速报警提示（ISA）

超速报警提示（ISA）功能包含限速识别和超速报警提示功能，通过智能驾驶传感器等设备检测道路交通限速标志，在组合仪表上显示限速信息图像，提醒驾驶员车辆已超速，请注意控制车速。

限速识别功能

在仪表上显示检测到的限速值，给予驾驶员提示，可检测 5 km/h ～ 130 km/h 的限速值。该功能工作范围：车速约在 0 km/h ～ 180 km/h 之间。

可在中控屏设置 驾驶辅助 智能行车界面，设置开启 / 关闭智能限速提醒功能。智能限速提醒开启后，还可设置开启 / 关闭超速报警提示功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

超速报警提示功能

若驾驶员开启超速报警提示，系统检测到车速超过限速值时，触发超速报警提示，可以通过调节偏移量来改变超速报警触发时机。该功能工作范围：限速值在 20 km/h ～ 120 km/h 之间。

可在中控屏设置 驾驶辅助 智能行车界面，设置开启 / 关闭超速报警提示功能。超速报警提示开启后，还可通过设置偏移量来调整超速报警触发时机（偏移量为 0 时，识别到的限速值即为报警触发的限速值）。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

智能限速控制（ISLC）

智能限速控制（ISLC）系统可将超速报警提示功能与车辆巡航功能相结合，实时监控道路交通限速信息，在组合仪表上显示限速信息并将限速值设定为巡航车速。

ISLC 功能工作范围：限速值在 60 km/h ～ 120 km/h 之间，且 LCC 功能或 ACC 功能处于激活状态。

开启 / 关闭智能限速控制

可在中控屏设置 驾驶辅助 智能行车界面，开启超速报警提示后再设置开启 / 关闭智能限速控制功能。功能开启后，还可通过设置偏移量来调整系统运行限速值（偏移量为 0 时，识别到的限速值即为运行限速值）。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

仪表提醒

当车辆处于 LCC 或 ACC 激活模式时，若设定的巡航车速和检测到的限速值相差较大时，系统会通过限速图标发光（图标周围蓝色 代表加速，红色 代表减速）提示驾驶员将巡航车速设定为运行限速值。

车速确认

可通过方向盘巡航按键确认（加速请按 ，减速请按 ），确认后巡航车速将被设定为运行限速值，若在一段时间内驾驶员未进行确认操作，系统将不再提示。

功能限制

• 智能限速辅助系统只适用于标准电子路牌和普通路牌的良好普通路面，以下情况（包括但不限于），可能无法正常工作：

  • 限速标志无法识别（如地面限速标志，标志被遮挡、不清晰、磨损、缺失、非标准等）。
  • 限速标志含有文字或其他限制信息（如匝道、通行时段、车辆类型等）。
  • 限速标志位置过高、过低、角度偏差较大等。
  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如隧道、弯道、不平路面、上下坡等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

• 前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响智能限速辅助系统的正常使用，请及时处理。

• 智能限速辅助系统只可在一定条件下限速控制，不主动控制车辆速度。
• 车辆巡航功能未激活或限速识别功能未开启时，限速控制功能将无法使用。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。智能限速辅助系统不能完全代替驾驶员对车辆的控制和限速标志的判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

交通标志识别（TSR）

交通标志识别（TSR）功能通过智能驾驶传感器检测道路上的交通标志牌信息，并在组合仪表上显示对应标志图像，提醒驾驶员规范驾驶。

开启 / 关闭交通标志识别

可在中控屏设置 驾驶辅助 智能行车界面，设置开启 / 关闭交通标志识别功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

功能限制

• TSR 功能只适用于部分普通路牌的良好普通路面，以下情况（包括但不限于），可能无法正常工作：

  • 交通标志无法识别（如被遮挡、不清晰、磨损、缺失等）。
  • 交通标志位置过高、过低、角度偏差较大等。
  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如隧道、弯道、不平路面、上下坡等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

• 前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响交通标志的准确识别，请及时处理。

• 一段时间内未识别到新的交通标志时，组合仪表上的交通标志会消失。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。TSR 功能只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

前车驶离提醒（FVSR）

前车驶离提醒（FVSR）功能通过智能驾驶传感器探测前方车辆距离和速度，跟随前车停车等待后，如果前车驶离，仪表将显示提示信息，提醒驾驶员前车已驶离，避免后车鸣笛催促，提高通行效率，同时也能减少后车追尾等事故。

开启 / 关闭前车驶离提醒

可在中控屏设置 驾驶辅助 智能行车界面，设置开启 / 关闭前车起步提醒功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），FVSR 功能不工作：

  • 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  • 前置摄像头周围温度过高或过低时。
  • 复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。

• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。FVSR 功能不能代替驾驶员判断前方车辆是否驶离，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

盲区监测（BSD）

盲区监测（BSD）功能通过智能驾驶传感器对车辆侧后方区域进行监测，若该区域中存在危险目标，则提醒驾驶员注意行车安全。

BSD 功能工作范围：车速约在 18 km/h ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭盲区监测

可在中控屏设置 驾驶辅助 盲区辅助界面，设置开启 / 关闭 BSD 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

预警方式

• 正常行驶时，当通过智能驾驶传感器探测到盲区范围内有车辆时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮。

• 盲区监测报警灯点亮时，如果此时开启同侧转向灯，外后视镜报警灯闪烁，伴随警示音，提醒驾驶员变道可能存在危险。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），BSD 功能可能受限或无法正常工作：

  • 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如桥梁、靠近护栏或路灯、弯道、不平路面等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  • 车身高度变化（如胎压不足或车辆超载等）。

• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方车辆的探测，请及时处理。

• 驾驶车辆快速超越邻车道车辆时，系统不发出报警。
• BSD 功能可能会有延迟，驾驶员需要时刻注意车辆行驶情况。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。BSD 功能不能代替驾驶员探测后方行驶车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

换道辅助预警（LCA）

换道辅助预警（LCA）功能通过智能驾驶传感器对车辆侧后方远处区域进行监测，若该区域中存在快速接近目标，则提醒驾驶员注意行车安全。

LCA 功能工作范围：车速约在 18 km/h ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭换道辅助预警

• 可在中控屏设置 驾驶辅助 盲区辅助界面，设置开启 / 关闭 LCA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

• 可通过灵敏度开关进行高挡 / 低挡灵敏度的切换。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

预警方式

• 正常行驶时，当智能驾驶传感器探测到预警范围内有碰撞风险车辆时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮。
• 如果此时开启同侧转向灯，外后视镜报警灯闪烁，伴随警示音，提醒驾驶员变道可能存在危险。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），LCA 功能可能受限或无法正常工作：

  • 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如桥梁、靠近护栏或路灯、弯道、不平路面等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  • 车身高度变化（如胎压不足或车辆超载等）。

• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方车辆的探测，请及时处理。

• 驾驶车辆快速超越邻车道车辆时，系统不发出报警。
• LCA 功能可能会有延迟，驾驶员需要时刻注意车辆行驶情况。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。LCA 功能不能代替驾驶员探测后方行驶车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

开门预警（DOW）

当驾驶员或乘员准备下车时，开门预警（DOW）系统通过智能驾驶传感器探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。若监测到开门或下车有碰撞风险，则系统发出提醒，避免碰撞发生。

DOW 功能工作范围：车速约在 0 km/h ～ 5 km/h 之间。

开启 / 关闭开门预警

可在中控屏设置 驾驶辅助 盲区辅助界面，设置开启 / 关闭 DOW 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

预警方式

• 当车辆车门关闭且处于解锁状态，系统探测到车辆两侧后方有行人、行驶车辆或运动物体快速接近时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，提醒驾驶员开门有碰撞风险。
• 若此时打开车门，系统将发出警示音、相应侧外后视镜上的报警灯闪烁，再次提醒驾驶员有碰撞风险。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），DOW 功能可能受限或无法正常工作：

  • 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如湿滑路面、雪面、冰面、水坑、弯道、颠簸不平路面等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
  • 两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
  • 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  • 车身高度变化（如胎压不足或车辆超载等）。

• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方环境的探测，请及时处理。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。DOW 功能不能代替驾驶员探测后方车辆或行人，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

后方交通穿行提醒（RCTA）

后方交通穿行提醒（RCTA）系统通过智能驾驶传感器探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。当挡位处于 R 挡时，如系统监测到后方有碰撞风险，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音来提醒驾驶员，防止倒车时发生碰撞。若当前处于 360° 全景影像界面，则显示报警目标信息。

RCTA 功能工作范围：车速约在 0 km/h ～ 10 km/h 之间。

开启 / 关闭后方交通穿行提醒

可在中控屏设置 驾驶辅助 盲区辅助界面，设置开启 / 关闭 RCTA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

后方交通穿行提醒方式

系统监测到侧后方有碰撞风险时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音；若当前处于 360° 全景影像界面，则显示报警目标信息。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），RCTA 功能可能受限或无法正常工作：

  • 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如湿滑路面、雪面、冰面、水坑、颠簸不平路面等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
  • 两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
  • 自车安装拖挂或牵引车辆时。
  • 车身高度变化（如胎压不足或车辆超载等）。

• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方环境的探测，请及时处理。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。RCTA 功能不能代替驾驶员探测后方车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

前方交通穿行提醒（FCTA）

前方交通穿行提醒（FCTA）功能通过智能驾驶传感器探测自车侧前方左右两个区域的移动目标。当自车缓慢向前移动时，如系统监测到侧前方有碰撞风险，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音来提醒驾驶员，防止前行时发生碰撞。若当前处于 360° 全景影像界面，则显示报警目标信息。

FCTA 功能工作范围：车速在 2 km/h ～ 8 km/h 之间。

开启 / 关闭前方交通穿行提醒

可在中控屏设置 驾驶辅助 盲区辅助界面，设置开启 / 关闭 FCTA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

前方交通穿行提醒方式

系统监测到侧前方有碰撞风险时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音；若当前处于 360° 全景影像界面，则显示报警目标信息。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），FCTA 功能可能受限或无法正常工作：

  • 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如湿滑路面、雪面、冰面、水坑、颠簸不平路面等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
  • 两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
  • 车身高度变化（如胎压不足或车辆超载等）。

• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对侧前方环境的探测，请及时处理。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。FCTA 功能不能代替驾驶员探测前方车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。

后向碰撞预警（RCW）

后向碰撞预警（RCW）功能通过智能驾驶传感器探测后方车辆，当后方车辆车速较快，与自车存在碰撞风险时，车辆发出警示音，中控分屏显示预警信息，提醒驾驶员可能发生追尾，同时危险警告灯快速闪烁，警示后方车辆保持安全车距。

RCW 功能工作范围：车速在 0 km/h ～ 180 km/h 之间。

开启 / 关闭后向碰撞预警

可在中控屏设置 驾驶辅助 主动安全界面，设置开启 / 关闭 RCW 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

预警方式

系统监测到后方有碰撞风险时，中控分屏显示预警信息，伴随警示音，危险警告灯快速闪烁，警示后方车辆保持安全车距。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），RCW 功能可能受限或无法正常工作：

  • 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  • 通过复杂路面（如桥梁、靠近护栏或路灯、弯道、不平路面等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 自车安装拖挂或牵引车辆时。

• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方车辆的探测，请及时处理。

• 后方车辆急加速或变道时，RCW 功能可能无法做出正确判断。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。RCW 功能不能代替驾驶员探测后方车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 严禁驾驶员主动测试 RCW 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

前向碰撞预警（FCW）

前向碰撞预警（FCW）功能通过智能驾驶传感器探测自车与前方行人、骑行者、车辆等目标的信息。当存在碰撞风险时，车辆发出声光预警和短促制动的警报，提醒驾驶员制动，避免发生碰撞事故。

不同驾驶环境，FCW 功能的工作范围如下：

• 运动车辆目标，自车车速约在 30 km/h ～ 150 km/h 之间。
• 静止车辆目标，自车车速约在 30 km/h ～ 120 km/h 之间。
• 行人和骑行者，自车车速约在 30 km/h ～ 85 km/h 之间。

前向碰撞预警系统指示灯

FCW 故障指示灯 黄色点亮，表示系统存在故障。请谨慎驾驶，并联系岚图汽车授权服务中心。

前向碰撞预警设置

可在中控屏设置 驾驶辅助 主动安全界面，设置 FCW 开关状态及预警灵敏度（共 3 挡）。车辆重新上电后，FCW 功能默认开启，并记忆上次设定的预警灵敏度。

预警方式

当前方有碰撞风险时，车辆将会进行紧急预警，中控分屏将动态显示针对行人或车辆的不同预警信息，伴随警示音和仪表“请注意前方”的文字提示，直至警报解除。

功能限制

• 以下操作可能导致 FCW 功能不工作，包括但不限于：

  • FCW 功能触发前，驾驶员正在制动，不会发出警报。
  • FCW 功能触发中，当驾驶员猛踩加速踏板时，不会发出警报。
  • FCW 功能触发中，当驾驶员猛打方向时，不会发出警报。

• 以下情况（包括但不限于），FCW 功能可能受限或无法正常工作：

  • 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  • 挡风玻璃上有湿气或霜。
  • 前置摄像头周围温度过高或过低时。
  • 当周围环境太亮或太暗时（如夜晚、隧道、雪地等）。
  • 复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 车辆急加速或急转向。
  • 车辆在弯道上行驶时。
  • 前车后部较小或无法正常看到时。
  • 同车道与自车逆向行驶或横跨同车道的车辆。
  • 前方突然闯入人或动物。
  • 前方车辆紧急制动或紧急切入自车道。

• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

• FCW 功能可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。
• FCW 功能仅适用于对正面碰撞的预警，车辆处于 R 挡功能不会触发。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。FCW 功能不能代替驾驶员探测前方车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• 严禁驾驶员主动测试 FCW 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。

自动紧急制动（AEB）

自动紧急制动（AEB）功能通过智能驾驶传感器探测前方行人、骑行者、车辆等目标的信息，当车辆在行驶过程中前方存在紧急碰撞风险时，若驾驶员没有制动，系统会自动进行紧急制动；若驾驶员有制动但制动力不足，系统将辅助驾驶员制动，以避免或缓解碰撞。

不同驾驶环境，AEB 功能的工作范围如下：

• 运动车辆目标，自车车速约在 7 km/h ～ 150 km/h 之间。
• 静止车辆目标，自车车速约在 7 km/h ～ 85 km/h 之间。
• 行人和骑行者，自车车速约在 7 km/h ～ 85 km/h 之间。

十字路口辅助(JA)

当车辆开启转向灯并在十字路口转弯，且自车车速约在 7 km/h ～ 20 km/h 之间时，如遇以下情况，JA 功能将主动控制车辆自动紧急制动，以尽可能避免或缓解碰撞伤害：

• 自车左转或右转时与横穿行人存在碰撞风险。

  
  
  

• 自车左转时与右前方对向车辆（对向车辆车速约在 25 km/h ～ 60 km/h 之间）存在碰撞风险。

  

自动紧急制动系统指示灯

• AEB OFF 指示灯 黄色点亮，表示系统处于关闭状态，AEB 功能不工作。
• AEB 故障指示灯 黄色点亮，表示系统存在故障。请谨慎驾驶，并联系岚图汽车授权服务中心。

开启 / 关闭自动紧急制动(AEB)

可在中控屏设置 驾驶辅助 主动安全界面，开启 / 关闭 AEB 功能。车辆重新上电后，AEB 功能默认开启。

自动紧急制动工作提示

当自动紧急制动触发时，车辆将会进行紧急制动，中控分屏将动态显示针对行人或车辆的不同预警信息，伴随警示音和仪表“紧急制动中”的文字提示，直至警报解除。

功能限制

• 以下操作（包括但不限于）可能导致 AEB 功能不工作:

  • AEB 功能触发前，车辆处于 R 挡或驾驶员未系安全带、正在制动、车辆稳定性控制触发时，不会自动紧急制动。
  • AEB 功能触发中，当驾驶员猛踩加速踏板时，AEB 功能将退出，短时间内将不再作用。
  • AEB 功能触发中，当驾驶员猛打方向时，AEB 功能将退出，短时间内将不再作用。

• 以下情况（包括但不限于），AEB 功能可能受限或无法正常工作：

  • 恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）或挡风玻璃上有湿气或霜。
  • 智能驾驶传感器周围温度过高或过低时。
  • 当周围环境太亮或太暗时（如夜晚、隧道、雪地等）。
  • 复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面等）。
  • 其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 车辆急加速或急转向。
  • 车辆在弯道上行驶时。
  • 前车后部较小或无法正常看到或前方突然闯入人或动物时。
  • 同车道与自车逆向行驶或横跨同车道的车辆。
  • 前方车辆紧急制动或紧急切入自车道。

• 以下场景可能导致 AEB 功能误触发：

  • 弯道处有静止的车辆或有其他车辆经过。
  • 变道时经过路边静止的目标。
  • 前车制动后变道。
  • 前车变道或拐弯但未完全离开自车道。
  • 从两车中间经过（同距运动 / 同距静止）。
  • 经过有横向运动趋势的两轮车或行人。
  • 经过龙门架、限高杆、铁轨、井盖、减速带、桁架桥或地下车库等场景。

• 以下情况（包括但不限于），建议关闭 AEB 功能：

  • 车辆被牵引或驶入自动洗车房。
  • 车辆进行年检，上转毂试验台。
  • 车辆在越野或赛道行驶时。

• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

• AEB 功能可以更好地辅助驾驶员应对紧急情况，降低碰撞风险，正常驾驶时建议驾驶员不要关闭此功能。
• JA 功能是 AEB 的拓展功能，同属于 AEB 功能；当 AEB 功能关闭后，JA 功能将随之关闭。
• 转向灯未开启将会抑制 JA 功能。
• AEB 功能一般只对前方同车道、同方向的车辆或横穿行人作用，但是可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。
• 在湿滑路面上，AEB 功能触发后，制动距离会延长。

• AEB 功能最大制动能力有限（小于等于 55 km/h），当相对车速较大时将无法避免碰撞，请驾驶员时刻注意碰撞危险并采取制动措施。
• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。AEB 系统不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员对车辆进行制动，在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 严禁驾驶员主动测试 AEB 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。
• AEB 功能激活时，车内乘员或物体可能会因惯性发生位移，严重时可能造成伤害。

低速行人报警（VSP）

当车辆低速行驶时，低速行人报警系统将对临近车辆的行人发出警示音，警示行人注意安全。

开启 / 关闭低速行人报警

可在中控屏设置 声音 声音设置界面，设置开启 / 关闭低速行人警示 VSP 。车辆重新上电后，VSP 默认开启。

低速行驶提示音关闭指示灯

低速行驶提示音关闭指示灯点亮，表示 VSP 关闭。

行人警示随速发声

车辆前进（ D 挡 ）或倒车（ R 挡 ）时：

• 当车速超过 0 km/h，低于或等于 20 km/h 时，提示声随车速的增加而增大。
• 当车速超过 20 km/h，低于 30 km/h 时，提示声随车速的增加而降低。
• 当车速超过或等于 30 km/h，提示音自动停止。
• 挡位在 R 挡倒车时，系统发出倒车警示音。

• VSP 可以在低速行驶时警示行人，降低碰撞风险，正常驾驶时建议驾驶员不要关闭此功能。
• VSP 关闭时，组合仪表中指示灯点亮，提醒驾驶员注意驾驶环境。
• VSP 仅能对临近车辆的行人发出警示声音，驾驶员仍需时刻留意当前驾驶环境。

• VSP 仅在周围环境不需要提示音时才可关闭（如交通堵塞等），只要行人有可能出现在车辆周围，必须开启 VSP。
• VSP 关闭后，将无法提醒行人有车辆临近，可能会引发交通事故。
• 若在低速行驶时无法听到 VSP 警示音，应立即打开车窗，开启危险警告灯，在 D 挡保持 20 km/h（此时警示音音量最大）匀速行驶，验证发声效果。若确认无法听到提示声，请联系岚图汽车授权服务中心。

驾驶员监测系统

驾驶员监测系统通过车内驾驶监测摄像头实时采集驾驶员面部特征及手部动作，经图像识别分析处理后判断驾驶员状态，并作出相应的提示 / 反馈。

驾驶员监测系统工作范围：车速位于 10 km/h ～ 150 km/h 之间。

驾驶员身份识别

驾驶员身份识功能够记录用户面部信息，用于账号登陆或账号切换时的面部识别。根据中控屏界面提示，录入 Face ID 。录制过程中，中控屏会显示当前录制状态并将相关信息存储在系统中。

驾驶员疲劳监测

可在中控屏设置安全维护驾驶员监测界面，开启 / 关闭疲劳监测功能，还可设置疲劳监测灵敏度为标准或灵敏。

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员的动作（如转动方向盘、踩刹车等）、表情等行为信息。当系统判断驾驶员处于疲劳状态时，车辆会发出相应信息提示驾驶员注意调整精神状态，避免疲劳驾驶。

• 驾驶员正确佩戴帽子、眼镜、墨镜（非红外阻断墨镜）、口罩等情况下可正常工作。

分心及危险行为监测

可在中控屏设置安全维护驾驶员监测界面，开启 / 关闭分心及危险行为监测功能。

驾驶员分心监测：车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员头部姿势和视线方向。当系统判断驾驶员分心驾驶时，将以文字及提示音的方式提醒驾驶员注意集中精力驾驶车辆。

驾驶员危险行为监测：车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员行动状态。当系统监测到驾驶员发生危险驾驶行为（如抽烟、拿起手机接打电话、喝水等）时，车辆会发出相应信息提示驾驶员注意行车安全。

• 驾驶监测摄像头仅能通过捕捉驾驶员行为举止进行判断识别。在某些情况下，可能无法监测到疲劳驾驶、分心驾驶、危险驾驶行为，因而无法发出相应的提示或反馈。
• 在某些情况下，尽管驾驶能力并无减弱，但基于驾驶习惯等行为因素，疲劳驾驶系统也会提醒驾驶员应适时休息。无论疲劳驾驶是否提醒，适时停车休息，非常重要。
• 驾驶监测摄像头可以辅助探测驾驶员驾驶车辆时的状态，请勿拆除或遮挡。
• 驾驶监测摄像头表面脏污、破损或被遮挡，会影响对驾驶员的监测，请及时处理。

• 驾驶员监测仅能作为辅助提醒，不能作为其它判断依据。

乘客监测系统

乘客监测摄像头

乘客监测摄像头位于车内后视镜上方。

乘客监测摄像头物理遮盖

• 向右滑动摄像头下方滑块移开遮盖，露出乘客监测摄像头；
• 向左滑动摄像头下方滑块移出遮盖，物理遮挡乘客监测摄像头，保护乘客隐私。

• 乘客监测摄像头表面脏污、破损或被遮挡，会影响对车内的监测，请及时处理。
• 乘客监测摄像头物理遮挡后，以下功能受限制：
  • 车内人员信息无法识别。
  • 相机、录像功能不可用。

智能手势

可在中控屏设置 智能手势界面，开启 / 关闭手势识别功能（静态手势与动态手势分别对应独立开关设置项）。静态手势包括“OK”手势、”V”手势、”嘘”手势、”拳头”手势，动态手势包括左右挥动手势。

静态手势

识别区域

在做静态手势时，需在上图识别区域（范围仅供参考）内进行。

功能清单

序号	手势	对应功能	操作动作
1		确认 / 接听电话	在主副驾中间位置，面向乘客监测摄像头比“OK”手势，在乘客监测摄像头可识别区域保持约2～4秒。
2		取消 / 拒接电话	在主副驾中间位置，面向乘客监测摄像头比“拳头”手势，在乘客监测摄像头可识别区域保持约2～4秒。
3		拍照	在主副驾中间位置，面向乘客监测摄像头比“V”手势，在乘客监测摄像头可识别区域保持约2～4秒。
4		静音	在主驾位置，目视前方或者微偏向乘客监测摄像头，手指竖直放于鼻子下部贴近嘴巴处保持约2～4秒。

动态手势

在做动态手势时，需在上图识别区域（范围仅供参考）内进行。

动态手势右滑屏幕

在乘客监测摄像头下方，从手背朝前向右挥动手势，可控制滑移屏向右移动。

动态手势左滑屏幕

在乘客监测摄像头下方，从手心朝前向左挥动手势，可控制滑移屏向左移动。

• 乘客监测摄像头表面脏污、破损或被遮挡，会影响手势识别准确率，请及时处理。

后排乘员遗忘提醒

可在中控屏设置安全维护后排乘客监测界面，开启 / 关闭后排乘员遗忘提醒功能。

开启后排乘员遗忘提醒功能，车辆下电后，如系统监测到后排仍有人员滞留：

• 空调将切换至”AUTO“，自动调节温度及空气循环模式。

• 通过岚图汽车 APP 和手机短信发送提示信息，当个人中心登录的是车主账号时，还会上传一张后排照片至车主的岚图汽车 APP。

胎压监测

胎压监测系统实时监测轮胎压力和温度。通过图示方向盘上菜单键 ，切换组合仪表显示信息，可查看当前车辆胎压。

组合仪表显示

胎压界面位于组合仪表左侧。

胎压故障指示灯

胎压故障指示灯点亮，表示胎压故障，可能原因：

• 系统故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮。

• 轮胎快速漏气故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX 轮胎快速漏气”。

• 胎压异常故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX 轮胎压力过低 / 高”。

• 轮胎温度高故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX 轮胎温度过高”。

• 胎压传感器丢失时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX 轮胎传感器失效”。

• 胎压传感器电池电量低时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息“XX 胎压传感器电池电量低”。

轮胎低压报警

车辆上电后，当任一轮胎压力值低于 1.9 bar 时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；轮胎压力值恢复至 1.9 bar 以上后，低压报警停止。

轮胎高压报警

车辆上电后，当任一轮胎压力值高于或等于 3.5 bar 时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；轮胎压力值恢复至 3.3 bar 以下后，高压报警停止。

快速漏气报警

车辆上电后，当一个或多个轮胎漏气且速率大于一定值时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；故障修复后，快速漏气报警停止。

轮胎高温报警

车辆上电后，当一个或多个轮胎温度高于一定值时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮变为红色；轮胎温度恢复至正常状态后，高温报警停止。

• 轮胎压力会随温度变化而变化，请根据组合仪表上显示的胎压值以及标准压力值（标准气压标签位于主驾车门 B 柱下方）视需求进行调整。
• 车辆长时间停放后，再次上电行驶一段时间，胎压才能显示。
• 车辆处于信号干扰严重环境（强磁、电网、高压线下等），胎压监测系统可能无法正常工作。
• 胎压监测模块安装不正确，会影响胎压监测系统正常工作。如需安装或更换，请联系岚图汽车授权服务中心。
• 轮胎调换位置后，需对胎压监测系统重新进行匹配，请联系岚图汽车授权服务中心。

• 若胎压和轮胎温度异常，胎压监测系统不会阻止车辆行驶。行驶前，请驾驶员先检查轮胎状况。如果不符合标准值，请勿驾驶车辆，否则将损坏车辆或轮胎，并可能引发交通事故。
• 驾驶时如果胎压和轮胎温度异常，应立即安全停车，检查轮胎状况。胎压故障指示灯点亮时，请避免突然转向或紧急制动，应双手紧握方向盘，控制车辆行驶方向，松开加速踏板，轻踩制动踏板以降低车速直至安全停车。