泊车辅助

驻车雷达系统

驻车雷达系统是车辆的安全辅助装置，以警示音、弧段和最近距离告知驾驶员车辆后部障碍物的情况，帮助驾驶员判断后方障碍物的距离，提高驻车安全。

前驻车雷达

前驻车雷达安装在车辆前保险杠上（共 6 个）。

后驻车雷达

后驻车雷达安装在车辆后保险杠上（共 6 个）。

雷达报警范围

前驻车雷达的最远报警范围为 100 cm，后雷达的最远报警范围为 150 cm，侧边距离的最远报警范围为 40 cm。

不同障碍物距离雷达报警方式如下表所示：

类别	前雷达	后雷达	显示颜色	提示音
报警范围	-	100 ~ 150 cm	绿色	每秒 1 次
	60 ~ 100 cm	60 ~ 100 cm	黄色	每秒 2 次
	30 ~ 60 cm	30 ~ 60 cm	橙色	每秒 4 次
	0 ~ 30 cm	0 ~ 30 cm	红色	长鸣

雷达静音

• 当挡位处于 D / N 挡，且车辆静止时间达到 2 秒以上，且车辆与探测到的障碍物距离未变小时，雷达系统自动静音。

• 挡位切入 P 挡后，驻车雷达系统不工作。
• 距离保险杠 25 cm 内的区域属于雷达系统盲区，位于该区域的物体可能无法被探测到。
• 侧边距离报警根据障碍物是否在车辆行驶轨迹上来判断是否发出声音报警，只有当障碍物处于车辆行驶轨迹上时才会发出声音报警提示，部分报警区域内的物体可能无法被探测到。
• 车辆在过凹凸不平的路面、草地或上下坡、恶劣天气（如雨、雪等）、环境温度过高或者过低、受周围环境中各类声波（包含但不限于喇叭声音、排气声、刹车声等）和电磁波的干扰时，可能会产生一定的误报或者漏报现象，驾驶员可以借助 360° 全景影像系统判断是否可以通过障碍物。
• 前后保险杠表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响驻车雷达对周边环境的探测，请及时处理。
• 如需安装车衣，请对上图雷达传感器位置进行破孔操作，使传感器完全露出，确保孔洞周围车衣平整无毛刺，避免遮挡雷达传感器而影响车辆探测精度。为避免车辆划伤，请联系岚图汽车授权服务中心进行专业操作。

功能限制

下列情况下（包括但不限于），驻车雷达系统可能无法探测到障碍物或者探测不稳定：

• 高度低于驻车雷达探头 5 ～ 10 cm 的物体，比如路沿、台阶、石墩、禁停牌、柱子等。
• 铁丝、缆绳等网状物体。
• 底盘较高的车辆，如渣土车等。
• 车辆前、后部存在沟坎、松软的雪、棉、海绵等容易吸收超声波的物体。
• 运动的物体。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。驻车雷达系统不能代替驾驶员的观测，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。

低速紧急制动（MEB）

低速紧急制动系统（MEB）通过超声波雷达，监测自车与行驶方向上的车辆或行人的距离和相对速度，评估低速行驶时发生碰撞的可能性。当出现碰撞风险时，MEB 自动介入并进行制动，避免发生碰撞事故。若碰撞不可避免，MEB 仍然会尽可能降低车速，减小碰撞造成的伤害。

MEB 在 R 挡时工作车速为 2 km/h ～ 8 km/h ，在 N 挡时工作车速为 0 km/h ～ 8 km/h ，车辆前后溜车都可以进行制动以帮助驾驶员降低溜车时的碰撞风险。

开启 / 关闭低速紧急制动功能

可在中控屏设置 驾驶辅助 主动安全界面，设置开启 / 关闭低速紧急制动功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

功能限制

• 下列情况下（包括但不限于），MEB 可能会误触发，可暂时关闭 MEB：

  • 车辆低速行驶时，行驶路径上有地锁、限位杆、轮挡、一定高度的杂草等障碍物。
  • 车辆低速通过路沿、斜坡或凹凸不平的路面等。
  • 恶劣天气（如雨、雪等）。

• 下列情况下（包括但不限于），因雷达的局限性， MEB 可能无法触发：

  • 细小障碍物（如铁丝网、绳状物体等）。
  • 容易吸收超声波的物体（如雪，泡棉，羽绒服等）。
  • 运动的物体（如行人、骑行者等）。

• 前后保险杠表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响超声波雷达对周边环境的探测，请及时处理。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。MEB 不能代替驾驶员操控车辆，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。

360° 全景影像系统 (AVM)

360° 全景影像系统 （AVM）采用 4 个车外摄像头，对车辆周围环境进行拍摄，并通过中控屏显示，实时为驾驶员提供车辆周围环境信息，辅助驾驶员安全泊车入位或通过复杂路况。

360° 全景影像摄像头

前视摄像头位于前保险杠车标上方，用于摄制车辆前部区域。

后视摄像头位于两个牌照灯之间，用于摄制车辆后部区域。

左、右摄像头位于左、右后视镜外侧底部，用于摄制车辆侧面区域。

• 应始终保持摄像头表面干净。清洁前摄像头时，应使用柔软、洁净的干布，避免刮伤摄像头。

• 摄像头存在一定盲区，驾驶车辆或泊车时，必须注意车辆周围环境。

开启 360° 全景影像系统

车辆上电后：

• 360° 全景影像系统自动开启：
  • 挡位切入 R 挡。
  • 在 360° 全景影像系统设置界面，开启转向触发全景功能后，当车速低于 25 km/h，打开转向灯时：
    • 如未开启导航抑制全景功能，可在任意界面即可触发 360° 全景影像系统 。
    • 如同时开启导航抑制全景功能，仅能在非导航界面触发 360° 全景影像系统 。
  • D 挡和 N 挡，车速低于 15 km/h，驻车雷达系统探测到障碍物。
• 360° 全景影像系统手动开启：
  • 点击中控屏底部快捷栏 360 图标。
  • 在全部应用界面点击泊车辅助应用图标。
  • 按下方向盘自定义按键（需设置自定义按键为 360 全景影像）。
  • 非 R 挡，车速低于 25 km/h 时，驾驶员说“ 嗨 岚图，开启 360° ”或“ 打开全景影像 ”。

关闭 360° 全景影像系统

• 360° 全景影像系统自动关闭：
  • 挡位切入 P 挡。
  • 非 R 挡，车速大于 30 km/h。
  • 挡位由 R 挡切入 D 挡，车速高于 15 km/h 或约 10 秒后（仅限 R 挡触发）。
  • 转向灯关闭约 3 秒后（仅限转向触发）。
  • 报警取消约 3 秒后（仅限雷达报警触发）。
• 360° 全景影像系统手动关闭：
  • 在 360° 全景影像界面，点触按键。
  • 非 R 挡，按下方向盘自定义按键（需设置自定义按键为 360 全景影像）。
  • 非 R 挡，360° 全景影像界面，驾驶员说 “ 嗨 岚图，关闭 360° ”或“ 关闭全景影像 ”。

• 如果您在全景影像界面操作了按键，将影响系统自动关闭。

360° 全景影像系统界面

系统工作后，进入全景影像视图界面，可进行如下操作或查看提示信息：

① 启用 AVM 全景影像

② 启用 APA 自动泊车

③ 启用 RDA 循迹倒车

④ 调节外后视镜

⑤ 设置（可对转向触发全景、导航抑制全景、语音播报、轨迹线、透明车体、车牌号等功能进行设定）

⑥ 雷达静音

⑦ 切换摄像头方位

⑧ 切换显示模式（2D / 3D）

⑨ 切换两侧视图

⑩ 透明车体切换

透明车体

在全景影像视图界面，点触左侧俯视图车模区域，可开启 / 关闭透明车体功能。

• 360° 全景影像系统开启时，中控屏会显示车辆周围拍摄的画面，并显示相应辅助线。
• 360° 全景影像系统摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响车辆周围环境的拍摄，请及时处理。
• 车辆周边环境光线较暗时，会影响摄像头拍摄效果。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。360° 全景影像系统不能代替驾驶员对车辆周围环境进行安全确认，只能辅助驾驶员观察车辆周围环境，驾驶员需时刻注意道路环境，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。

全自动泊车系统 (APA)

全自动泊车系统 （APA）通过智能驾驶传感器探测停车位以及障碍物的信息。系统对识别到的环境数据进行处理，并规划到目标停车位的泊车路径，控制车辆自动前进、后退、转向、制动等操作，将车辆泊入 / 泊出停车位。

APA 系统可识别地面划线车位，包括标准的水平线车位、垂直线车位、斜列线车位；也可识别空间车位，例如两辆车中间的可供泊车的车位，包括水平空间车位、垂直空间车位。

开启全自动泊车功能

车速不超过 25 km/h 时，且车辆启动情况下：

• 在泊车辅助应用界面，点触图标，开启全自动泊车功能。

• 通过语音开启，如说“嗨 岚图，打开自动泊车” ，开启全自动泊车功能。

• 全自动泊车系统 / 关联系统存在故障的情况下，泊车应用界面图标将变灰，功能无法开启。

关闭全自动泊车功能

全自动泊车过程中：

• 点触返回主界面按键，关闭全自动泊车功能。

• 通过语音关闭，如说“嗨 岚图，关闭自动泊车”，关闭全自动泊车功能。

功能使用

泊入

开启 APA 系统后，在泊车模式选择界面，点触“泊入”后，开始搜索车位；或在该界面时，驾驶员控制车辆直行，当车速大于 1km/h 时，系统将自动进入泊入模式，开始搜索车位。

搜索车位时，需尽量保证：

• 车速低于 15 km/h。

• 车辆与目标停车位的距离保持在 0.5 ～ 1.5 m之间。

• 车辆处于 D 挡。

• 搜索车位时，应尽量直行，与目标车位的夹角不应大于 3°。

• 所有车门、电动尾门及前机舱罩均关闭。

系统将自行识别车位，驾驶员可以停车后通过点触中控屏上搜索到的车位的方式，确认需要泊入的车位，或者当驾驶员停车时，系统会默认推荐一个车位。

确认需泊入的车位后，在中控屏上点触开始泊车，系统将规划车辆行驶轨迹，并接管车辆使车辆自动泊入停车位。

泊出

开启 APA 系统后，在泊车模式选择界面，点触“泊出”后，会跳转到泊出方向选择界面，通过点触中控屏上选项的方向选择泊出方向，在中控屏上点触开始泊车，系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆使车辆泊出。

泊车暂停

全自动泊车过程中，以下情况（包括但不限于）将导致泊车暂停：

• 打开车门。
• 探测到泊车路径上有障碍物。
• 点触暂停按键。
• 打开前机舱罩。
• 打开电动尾门。

排除暂停条件后，点触恢复泊车，可恢复泊车进程。

泊车退出

以下情况（包括但不限于），将导致全自动泊车功能退出：

• 踩下加速踏板。
• 启用电子驻车制动 EPB 系统。
• 转动方向盘。
• 操作换挡杆。
• 泊车路面坡度过大。
• 车位过小，泊车空间不足。
• 目标车位附近存在障碍物，导致无法规划泊车路径的情况。
• 泊车路径上有较高路沿、减速带，或存在有高度差的路面，出于安全因素考虑，可能无法越过。
• 车速大于 25 km/h。
• 整车下 READY。
• 系统或关联系统故障。

泊车完成

泊车完成时，中控屏上将显示泊车完成。驾驶员需要确认挡位已切入 P 挡且电子驻车制动已启用后，再进行开启车门及车辆锁止下电操作。

功能限制

• 以下情况（包括但不限于），将导致 APA 系统可能受限或无法正常工作：

  • 通过复杂路面（如弯道、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、拥挤路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘、复杂的行人横道路口等）。
  • 停车线被遮挡、不清晰、磨损、缺失等。
  • 地面存在较强反光。
  • 恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、隧道中等）。
  • 其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  • 前、后保险杠或前挡风玻璃处智能驾驶传感器表面有湿气、霜、冰雪、泥污、脏污、雨滴、被遮挡、被磕碰或破损。
  • 擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。

• 以下情况（包括但不限于），可能导致搜索车位过程中出现车位误释放，请驾驶员根据实际场景判断是否激活泊车功能：

  • 离划线车位较远（超过 1.5 m），导致车位内有车的情况下，出现误释放车位的情况。
  • 停车位前或内部有锥筒、警示牌、细杆、低矮圆柱等障碍物。
  • 停车位前或内部有吸收超声波材质的障碍物（如棉服等）。
  • 搜索车位时车速过高，请尽量将车速保持在 10 km/h 以下。

• 以下情况（包括但不限于），可能导致泊车过程中出现急刹，甚至导致出现擦碰等安全风险，请驾驶员保持警惕，随时接管车辆：

  • 目标停车位内或附近有地锁、轮挡、带直角的方柱或路面有坑、不平整。
  • 周围有使用相同频率超声波探头的车辆或有移动物体（如车辆、行人等）干预泊车。
  • 目标停车位内或附近存在绿化带、草丛和树木。

• 以下情况（包括但不限于），可能导致泊车无法按预期的方式运行，甚至产生车辆碰撞风险，请勿使用全自动泊车：

  • 目标停车位狭窄或立体停车位。
  • 目标停车位附近有细、尖、矮、悬空的物体（如矮石墩、低矮圆柱、狭长支撑柱、细杆、消防栓、挂车等）。
  • 目标停车位附近存在减速带、台阶、有高度差路面。
  • 目标停车位附近有沟渠、悬崖、水池等。
  • 目标停车位处于频繁有车路过的道路旁边时。
  • 目标停车位旁有充电线或连接充电线的车辆时。
  • 目标停车位紧靠路边的栅栏、墙面、路灯、树木、灌木丛、柱子时。
  • 目标停车位附近有客车、货车、卡车、自行车、三轮车或其他特殊车辆时。
  • 目标停车位附近车辆装有拖车钩时。
  • 目标停车位旁有铁丝网等空洞型障碍物时。
  • 目标停车位处于坡道。
  • 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低时。
  • 装载物超出自车车身尺寸范围时。
  • 天气恶劣，有中到大雪、路面存在积雪、中到大雨、路面存在积水等情况，系统可能无法找到车位，或因无法探测到障碍物导致安全风险。

• APA 系统无法在所有天气与交通路况的驾驶情形下全部起作用，许多因素都会影响传感器性能，从而导致制动干预或遗漏、产生无效、不必要、不准确的警告。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。APA 系统不能代替驾驶员专注驾驶与准确判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，无法对可能发生的碰撞进行预警或避免，驾驶员需务必时刻观察道路交通状况，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• 全自动泊车时，应特别注意车辆附近是否有行人、儿童、动物，和其它细、尖、矮、悬空等雷达探测受限的障碍物。

循迹倒车（RDA）

循迹倒车功能会记录倒车前的行驶路线，可循迹自动倒回相应距离，无需驾驶员控制方向盘。循迹倒车功能最大距离为 30 m。

开启 / 关闭循迹倒车

开启循迹倒车

• 在中控屏全景影像界面，点触图标，开启 RDA 功能。
• 车速低于 25km/h 时，驾驶员说“嗨 岚图，开启 / 打开 — 循迹倒车 / 倒车循迹 / 倒车辅助 / 辅助倒车”时，开启 RDA 功能。

关闭循迹倒车

• 循迹倒车未激活时，点触返回主界面按键，关闭 RDA 功能。
• 循迹倒车未激活时，在循迹倒车界面，驾驶员说“嗨 岚图，关闭 / 退出 — 循迹倒车 / 倒车循迹 / 倒车辅助 / 辅助倒车”时，关闭 RDA 功能。

前行轨迹记忆

车辆在 D 挡行驶且车速低于 30 km/h 时，循迹倒车系统会自动记录最近 30 m 的前行轨迹。

出现以下情况时，系统将停止并清除记录路线：

• 驾驶员自行倒车偏离记录路线约 40 cm 后。
• 车辆下电后。
• 循迹倒车功能故障。
• 循迹倒车路线偏离记录路线过大。
• 方向盘转到底行驶超过约 1 m。

循迹倒车激活

驾驶员开启循迹倒车功能，切入 R 挡后，循迹倒车功能激活，中控屏显示倒车剩余距离并提示“循迹倒车激活，随时准备制动”，车辆自动控制方向盘与车速，原路返回。

循迹倒车退出

在循迹倒车激活后，以下操作会导致循迹倒车退出：

• 操作换挡杆。
• 踩下加速踏板。
• 循迹倒车功能开启超过 3 分钟。
• 倒车速度超过 10 km/h。
• 转动方向盘。
• 循迹倒车轨迹偏离。
• 开启车门或电动尾门。
• 折叠外后视镜。
• 循迹倒车系统或关联系统故障。

循迹倒车完成

循迹倒车完成时，中控屏上显示“循迹倒车已完成”。

• RDA 系统无法适应所有的倒车场景，以下情况（包括但不限于）可能会使循迹倒车功能受限或导致其无法工作：

  • 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低。
  • 存在减速带、杂草、碎石、台阶、有高度差的路面。
  • 路面结冰或有积雪、积水、沟渠、悬崖等。
  • 自车剧烈颠簸、晃动，行驶路段存在急剧变化的上下坡。
  • 车辆由于装载、改装导致车辆倾斜。
  • 前进过程中，方向盘转动角度大于 450°。
  • 连续的急转弯道路。

• 由于机械偏差、轮胎胎压等因素影响系统控制精度，倒车路径会存在一定偏差，无法保证完全原路返回。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。循迹倒车功能不能代替驾驶员专注驾驶与准确判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，无法对可能发生的碰撞进行预警或避免，驾驶员需务必时刻观察道路交通状况，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• 由于循迹倒车功能受使用道路环境影响，倒车路径与记录轨迹会有所偏差，驾驶员应时刻观察车辆周围环境，存在碰撞风险时及时制动并接管车辆。

遥控泊车辅助系统(RPA)

驾驶员通过手机激活泊车后，泊车系统将自动控制车辆自动前进、后退、转向、制动等操作，将车辆泊入 / 泊出停车位。

遥控泊入

功能开启及搜索车位方式同自动泊入。

驾驶员确认需泊入的车位后，在中控屏上点触 按键，同时确认挡位切入 P 挡。驾驶员下车后通过岚图汽车 APP 激活遥控泊车（打开岚图汽车 APP，点击“遥控泊车”图标，在泊车就绪页面，通过滑动下方滑块的方式解锁遥控泊车），系统会规划车辆行驶轨迹，并接管车辆泊入停车位。

遥控泊出

驾驶员可通过岚图汽车 APP 在车外启动车辆，在 APP 界面点触“遥控泊车”，并选择泊出方向后，可激活遥控泊车功能（选择泊出方向后点击确认，在泊车就绪页面，通过滑动下方滑块的方式解锁遥控泊车），系统会规划车辆行驶轨迹， 并接管车辆使车辆泊出。

遥控泊车暂停

遥控泊车过程中，以下情况（包括但不限于）将导致泊车暂停：

• 打开任一车门。
• 检测到泊车路径上有障碍物。
• 点触手机上暂停按键。
• APP 被切换到后台（包括来电弹出、接打电话、手机锁屏、手机熄屏、APP 被关闭、APP 被切换至后台运行等情况）。
• 手机距离车辆过远导致超出遥控泊车范围甚至蓝牙连接中断。

排除暂停条件后，点击 “继续” 按键，可恢复泊车进程。

遥控泊车退出

遥控泊车退出条件同自动泊车。

遥控泊车完成

遥控泊入完成时，APP 将会显示车辆状态确认画面。当满足车辆挂入 P 挡，车辆非 READY 状态时，车辆自动下电锁车。若未满足以上任一条件，将出现提示按键，提示驾驶员上车接管车辆。

遥控泊出完成时，APP 将会显示 “泊车已完成” 画面。

• RPA 系统无法在所有天气与交通路况的驾驶情形下全部起作用，许多因素都会影响传感器性能，从而导致制动干预或遗漏、产生无效、不必要、不准确的警告。
• 使用 RPA 系统前，请务必仔细阅读 APA 系统章节，了解功能限制。
• 使用 RPA 系统时，需保持手机电量充足，尽量关闭手机后台运行程序， 以免造成手机卡顿，导致无法及时控制车辆，出现安全风险。
• 请确保蓝牙处于连接状态，并在可遥控范围内进行泊车。若手机 APP 出现异常退出，驾驶员需尽快上车接管车辆。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。RPA 系统不能代替驾驶员专注驾驶与准确判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，无法对可能发生的碰撞进行预警或避免，驾驶员需务必时刻观察道路交通状况，必要时请及时接管车辆，以免造成人员伤亡或车辆严重损毁。
• 遥控泊车时，应特别注意车辆附近是否有行人、儿童、动物，和其它细、尖、矮、悬空等雷达探测受限的障碍物。

远程挪车系统 (RVM)

远程挪车系统（RVM）采用视觉和超声波融合的方式远程挪车。此功能主要适用于带有道路引导线标识的停车场环境，当车辆影响其他车辆通行，或者需求远程移动时，驾驶员可通过岚图汽车 APP 开启远程挪车功能，控制车辆前进、后退、刹车等操作进行远程挪动，在车辆前进巡航挪车过程中可搜索车位并自动泊入。

开启远程挪车

在岚图汽车 APP 主界面，点触远程挪车开关，开启远程挪车功能。功能开启后，可选择巡航挪车模式，开启巡航挪车功能。

• 出现以下情况时，无法开启远程挪车功能：
  • 手机电量低于 5 %、无网络连接或远程功能开启超时。
  • 车门、电动尾门或前机舱罩未关闭。
  • 车辆处于非静止状态或停驶道路坡度过大。
  • 车辆正在充电、挡位非 P 挡或电子驻车制动未启用时。
  • 其他辅助驾驶功能开启。
  • 泊车辅助系统或其关联系统故障。

关闭远程挪车

• 在岚图汽车 APP 远程挪车界面，点触返回按键，并点触确定，远程挪车功能关闭。
• 在中控屏远程挪车界面，点触关闭按键，远程挪车功能关闭。

巡航挪车功能

巡航挪车功能开启后，车辆实时视频信息传输到手机，岚图汽车 APP 界面进入横屏状态，并显示车机 360° 全景影像画面。

巡航挪车功能界面

① 退出远程挪车功能。

② 默认车位（车位上有 P 标识为系统默认车位）。

③ 车辆前进按键（长按前进按键，控制车辆前进，在车辆前进过程中可搜索车位）。

④ 自动泊车功能。

⑤ 车辆后退按键（长按后退按键，控制车辆后退）。

⑥ 显示巡航距离、巡航时速、当前挡位。

⑦ 可泊入车位（白色方框车位为可选车位）。

• 使用远程挪车功能时，车辆会自动上电并进入 READY状态，用户无需上车主动踩制动踏板上电进入 READY状态。
• 使用远程挪车功能前，若车辆处于READY 状态，退出远程挪车后，车辆会自动退出 READY 状态，但会继续保持在上电状态。
• 使用远程挪车功能前，若车辆在上电状态，但未进入 READY 状态时，退出远程挪车功能后，车辆会自动下电闭锁。若用户此时在车内，可通过智能遥控钥匙或岚图汽车 APP (远程车控 / 蓝牙钥匙)进行解锁。

巡航挪车

巡航挪车功能开启后，长按前进 / 后退按键进行巡航挪车；松开前进 / 后退按键停止巡航挪车，车辆向前行驶最远距离为 30 m，向后行驶最远距离为 30 m。

向前行驶巡航挪车过程中，若系统成功搜索到可泊入车位，岚图汽车 APP 界面显示自动泊车 按键，当车辆搜索到车位上有“P”标识为系统默认车位，蓝色方框车位为可选车位，用户可自行选择车位进行泊入。

点触自动泊车按键，岚图汽车 APP 跳转至自动泊车泊入界面，并显示提示：“请长按开始按键开启泊入”，长按开启泊车 按键（松开按键停止泊车），系统控制车辆自动泊入所选车位。

• 前进 / 后退 / 开启泊车按键需长按 2 秒才可控制车辆挪动或自动泊入。
• 车辆未搜索到引导线时，巡航挪车功能最大行驶距离为 5 m。
• 车辆车身姿态与引导线夹角过大时，系统可能无法识别到引导线，此时车辆仅沿车身姿态方向挪动 5 m。
• 使用远程挪车时，请确保车辆与手机都处于网络信号良好的环境中，当系统检测到当前网络环境较差时，会在手机上发出相应的信息提醒（网络连接中、网络连接中断等），此时请到网络较好的环境再次尝试使用远程挪车功能或主动接管车辆。

远程挪车功能退出

出现以下情况时，远程挪车功能退出：

• 车辆自动泊入完成后。
• 手机岚图 APP 不在主界面超过 30 秒。
• 车辆沿道路引导线行驶超过 30 m，此时岚图汽车 APP 提示“巡航距离超限”。
• 车辆未识别到道路引导线，沿自车方向行驶超过 5 m，此时岚图汽车 APP提示“巡航距离超限”。
• 车辆行驶道路坡度过大或行驶路径上存在障碍物，车辆绕障失败。
• 车辆与引导线偏离过大或引导线转弯半径过小。
• 巡航挪车速度超限、挪车超时、行驶空间过小。
• 车门、电动尾门、前机舱罩被打开或后视镜被折叠。
• 方向盘、挡位、加速踏板、电子驻车制动被干预。
• 车辆行驶轨迹规划失败或泊入次数超限。
• 车辆控制失败或无法行驶。
• 网络通讯中断或安全系统激活。
• 车辆下电或实时视频传输失败。
• 泊车辅助与其关联系统故障。

• 远程挪车完成后，系统正处于退出状态，若再次开启远程挪车功能，车辆可能会出现“车辆信号异常”、"挪车启动超时”等信息提醒。建议每次使用完远程挪车后，请等待 10 秒后再进行操作。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致雷达和摄像头监测受限，远程挪车功能无法正常工作：

  • 雷达或摄像头表面脏污、破损、错位或被遮挡（如污泥或者冰雪）。
  • 恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  • 周围环境温度过高或过低时。
  • 停车线被遮挡、不清晰、磨损、缺失等。
  • 受到其他电器设备或装置的干扰。
  • 车辆行驶在急转弯道路或交叉路口。
  • 车辆行驶在无车道线、车道线不清晰、或因施工导致车道线混乱的道路。
  • 对行人、自行车和摩托车等较小的目标，摄像头与雷达的监测识别可能会延迟或不触发。
  • 停车位前或内部有锥筒、警示牌、细杆、低矮圆柱等障碍物。
  • 停车位前或内部有吸收超声波材质的障碍物（如棉服等）。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致泊车过程中出现急刹，甚至导致出现擦碰等安全风险，请驾驶员时刻观察车辆周边环境，及时中止远程挪车功能：

  • 目标停车位内或附近有地锁、轮挡、带直角的方柱或路面有坑、不平整。
  • 泊车周围有使用相同频率超声波探头的车辆或有移动物体（如车辆、行人等）干预泊车。

• 以下情况（包括但不限于）可能导致远程挪车无法按预期的方式运行，甚至产生车辆碰撞风险，请勿使用远程挪车功能：

  • 车辆安装有拖车、雪地防滑链、使用备胎或非原装轮胎、胎压过低时。
  • 装载物超出自车车身尺寸范围时。
  • 目标停车位狭窄或立体停车位。
  • 目标停车位附近有细、尖、矮、悬空的物体，如低矮石墩、低矮圆柱、细杆、消防栓等。
  • 目标停车位附近存在减速带、台阶、坡道、有高度差路面。
  • 目标停车位附近有沟渠、悬崖、水池等。
  • 天气恶劣，有中到大雪、路面存在积雪、中到大雨、路面存在积水等情况，系统可能无法找到车位，或因无法探测到障碍物导致安全风险。
  • 目标停车位紧靠路边的栅栏、墙面、路灯、树木、灌木丛、柱子时。
  • 目标停车位附近有客车、货车、卡车、自行车、三轮车或其他特殊车辆时。

• 驾驶员应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。RVM 不能代替驾驶员对周围环境的观察和判断，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻在手机 APP 上观察交通状况，注意车辆周围环境，确认是否满足挪车和泊入条件。遇到紧急情况时需要主动刹车或暂停，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
• RVM 通过 5G 移动网络进行信号传输，需保证车辆与手机所处位置网络畅通，网络信号强弱会直接影响远程挪车功能信号传输质量，请勿在网络信号弱的环境下使用远程挪车功能。

哨兵录像

哨兵录像，也称 “车辆 24 小时监控” 。车辆锁止后，哨兵模式自动开启。当达到触发条件（如车辆被碰撞、发生盗抢等）时，系统将录制事件记录视频，同时通过岚图汽车 APP 给车主发送提示信息。

车辆停车监控

车辆锁止后，系统监测到车辆发生震动幅度超过设定阈值时，将录制 30 秒停车监控视频，同时通过岚图汽车 APP 给车主发送提示信息。

视频回放

您可以在中控屏行车记录仪界面中查看哨兵模式录制的事件记录视频。

功能限制

以下情况（包括但不限于），哨兵模式可能无法录制到有效视频：

• 当碰撞力度低于传感器阈值时（如轻微剐蹭、工具敲碎玻璃、摇晃车身等），可能不会触发哨兵模式。
• 碰撞发生后肇事者立即逃离。
• 停车环境光线较差。
• 摄像头脏污、被遮挡或故障。

• 可在中控屏设置 安全维护 安全检测灵敏度设置选项，设置哨兵模式灵敏度（低、中、高）。使用恢复出厂设置功能后，安全检测灵敏度将在车辆锁车休眠后切换到默认值“中”，跟车辆休眠无关。
• 由于哨兵模式自身的局限性，视频仅做参考，实际事故判断请以道路周边监控摄像头为准。
• 当外部环境变化引起车身强烈震动时，可能误触发哨兵模式。
• 车辆蓄电池电量过低时，哨兵模式会自动退出。