驾驶辅助

平视显示（AR HUD）*

平视显示（AR HUD）系统可将时速、导航、车辆状态等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，驾驶员无需低头或扭头即可轻松查看行车信息，提高驾驶安全性。

AR HUD 界面

导航信息（A 区 ）：展示路口车道信息、行驶路线指引，路口转弯等相关信息。

驾驶信息（B 区 ）：展示车辆实时车速、限速信息、ACC 、LCC 等智能驾驶指示灯。

驾驶信息（C 区）：展示车辆挡位信息、音乐等。

可在中控屏车辆 显示界面，设置开启 / 关闭 AR HUD 功能，功能开启后，可设置如下子功能：

• 开启 / 关闭高对比度模式。
• HUD 模式切换：AR / 标准 / 导航 / 智驾 / 极简。
• 亮度调节：拖动滑块可调节亮度；点触自动按键，可自动调节亮度。
• 高度调节：拖动滑块可调节高度；点触自动按键，可自动调节高度。

AR HUD 位置记忆

手动调节 AR HUD 高度后，在中控屏底部导航栏 座椅界面，将 AR HUD 位置保存到主驾座椅记忆位置。

• 当 AR HUD 高度自动调节功能关闭时，AR HUD 位置随主驾座椅记忆调节。
• 当 AR HUD 高度自动调节功能开启时，AR HUD 位置将自动调节，不随主驾座椅记忆。

• 开启 AR HUD 高度自动调节功能时，系统会提示驾驶员完成一次高度自适应调节。功能开启后，驾驶员每次系好安全带数秒后，系统将根据当前的视线范围自动调节 AR HUD 高度至匹配位置，因此每次使用时显示高度可能会略有差异。
• 在特定的角度下，阳光经前挡玻璃和 AR HUD 的折射和反射，会在前挡玻璃上形成反光。随着光照角度、行驶方向和坡度等变化，反光可能会消失。
• 如果长时间沿相同方向行驶，可以调整 AR HUD 高度减缓反光。
• 当 AR HUD 温度过高时，为了有效保护其组件不受损害并延长使用寿命，系统会自动降低显示亮度。
• 某些特殊天气条件下（雾、霾、雨天、雪天、冰雹、强烈阳光等），抬头显示系统信息可能不清晰或暂时性被干扰。
• 某些眼镜（太阳镜、护目镜或偏光镜片）可能会影响信息读取。
• AR HUD 系统使用的是专用挡风玻璃。更换挡风玻璃时，请联系岚图汽车服务中心。

• 请勿在挡风玻璃下方仪表板凹槽里放置物品避免损坏系统。

自适应巡航（ACC）

自适应巡航（ACC）是一种主动控制车速的驾驶辅助功能，采用毫米波雷达和智能前视摄像头监测前方车辆行驶状态，主动控制自车行驶速度，自动跟车巡航。ACC 系统开启时，车辆可以在车速为 30 km/h ～ 150 km/h的范围内定速巡航，车辆也可以在车速为 0 km/h ～ 150 km/h 车速范围内跟车巡航。

• 如果发现目标车辆减速或出现比自车巡航车速低的新目标车辆时，ACC 会使车辆减速，与目标车辆或新目标车辆保持安全距离。
• 当目标车辆加速或目标车辆离开自车行驶路径时，系统会控制车辆加速并保持在设定车速内行驶。

自适应巡航指示灯

• ACC 指示灯不点亮，表示功能关闭。
• ACC 指示灯 灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态。
• ACC 指示灯 蓝色点亮，表示系统激活，处于工作状态。

方向盘按键操作

① 智能驾驶（Pilot）按键

• 当 ACC / LCC 功能均关闭时，长按开启并激活 ACC 功能，此时 ACC 功能进入激活状态。
• 当 ACC 功能激活时，短按 ACC 功能退出并进入待激活状态，再次长按，可重新激活 ACC 功能。
• 当 ACC 功能激活时，长按切换至 LCC 功能。

② 巡航设置拨钮

上拨（ ）：

• 暂时退出后，上拨恢复之前的巡航速度并激活。
• 短拨巡航车速以 5 km/h 递增。
• 长拨巡航车速以 1 km/h 递增。

下拨（ ）：

• 短拨巡航车速以 5 km/h 递减。
• 长拨巡航车速以 1 km/h 递减。

③ 巡航时距加按键

按下按键，增加自车与前方车辆之间的车间距。

④ 巡航时距减按键

按下按键，减小自车与前方车辆之间的车间距。

组合仪表显示

① 巡航车速

② 前方车辆

③ 巡航时距（共 3 档）

• 当组合仪表显示预警信息时，请立刻接管车辆。

提高巡航车速

• 车辆处于 ACC 行驶时，上拨（ ）提高巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆加速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。
• 车辆处于 ACC 行驶时，通过踩加速踏板提高车速后，上拨（ ）系统会将当前车速设置为巡航车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

降低巡航车速

• 车辆处于 ACC 行驶时，下拨（ ）降低巡航车速，系统会依据实际情况控制车辆减速到设定的车速范围内行驶。此时组合仪表显示最新巡航车速。

退出自适应巡航

• 车辆处于 ACC 行驶时，踩下制动踏板或短按智能驾驶（Pilot）按键，退出自适应巡航，ACC 处于开启待激活状态，驾驶员需立刻接管车辆。

恢复自适应巡航

• 当 ACC 处于退出待激活状态时，上拨（ ）巡航设置拨钮可重新激活 ACC，巡航车速恢复为退出前的设定车速，并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。
• 当 ACC 处于退出待激活状态时，长按智能驾驶（Pilot）按键可激活 ACC，系统会将当前车速设置为巡航车速,并依据实际情况控制车辆在设定的车速范围内行驶。

自适应巡航跟车起停

车辆处于 ACC 行驶时，跟车直至自车停止后：

• 若一定时间内前车驶离，车辆可自动跟随前车行驶。
• 若跟停时间超过一定时间但不超过 10 分钟，前车驶离后上拨巡航设置拨钮或踩下加速踏板，ACC 会重新激活，并跟随前车行驶；如未执行上述操作，车辆将维持停止状态。
• 若跟停时间超过 10 分钟，ACC 功能进入待激活状态，电子驻车制动会自动启用，此时驾驶员需立刻接管车辆。

巡航时距调整

• ACC 功能开启时，系统默认与前车时距为上次激活时的时距，按下时距加、减按键可设置跟车时距等级（共 3 档）。

超车辅助

• ACC 跟随前车行驶时，若自车车速小于设定车速，且自车速度超过 80 km/h时，驾驶员拨左侧转向灯可以触发超车辅助功能，ACC 会控制车辆加速并缩短与前车的距离，方便驾驶员超车。

弯道减速

• 车辆进入弯道行驶时，ACC 会自动调整车速，降速过弯道，保持车辆的稳定性和操控性。对于复杂多变的弯道环境，驾驶员需谨慎驾驶。

• ESC 关闭时，无法使用 ACC。
• 触发式变道辅助功能工作时会抑制超车辅助功能。
• 使用 ACC 行驶时，实际车速可能与设定巡航车速略有偏差。驾驶员应时刻注意车速，必要时请及时接管车辆。
• ACC 仅适用于状态良好的普通公路路面，以下情况下（包括但不限于），ACC可能无法正常工作：
  -恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -通过复杂路面（如弯道、高速匝道、湿滑路面、雪面、冰面、路面接缝、路缘等）。
  -自车安装拖挂或牵引车辆时。
  -车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足、车辆超载或上下坡等）。
• ACC 仅能检测前方车辆，可能无法识别以下对象（包括但不限于）：
  -对向行驶或横跨同车道的车辆。
  -速度非常低或急剧减速的车辆。
  -已静止的车辆。
  -行人或动物。
  -距离较近（约 1.5 米以内）的车辆。
  -后部较小的车辆（如拖车、摩托车、自行车等）。
  -特种车辆（如工程车等）。
  -前部抬起的车辆（如超载车辆等）。
  -较高的车辆或后部有突出负载的车辆。

• 以下情况（包括但不限于），ACC 可能因无法准确识别车辆而突然加减速，请您将巡航车速设定在合理的安全范围内，并时刻观察前方路况和车辆状态，必要时自行调整车速：
  -对于静止的车辆，当自车车速过高时，ACC 功能可能无法制动刹停。
  -对于突然急减速的目标，ACC 功能可能无法及时避免碰撞。
  -最近距离车辆未完全切出自车道时，ACC 功能可能无法对其他车辆进行制动，因此在前车切出自车道的过程中，需驾驶员时刻注意前方是否有低速车辆并及时制动，以免造成人员伤亡和车辆严重损毁。
  -如果前方目标车辆从十字路口消失，车辆可能会突然加速。
  -如果前面目标车辆突然偏离自车道，车辆可能会无法及时判断前方路况，存在碰撞风险。
  -被超车时，ACC 可能无法立即识别从其他车道变换到自车道的车辆。
  -车辆在弯道行驶时，ACC 可能无法准确识别同一车道或相邻车道的车辆。
  -车辆在坡道行驶时，ACC 可能无法准确识别前方车辆。

• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方车辆的探测，请及时处理。
• 当智能前视摄像头因高温、遮挡等原因无法正常使用时，ACC 性能将降低，此时不建议使用 ACC 功能，请驾驶员接管车辆。

• 驾驶员有责任确定并始终保持安全的跟车距离，切勿依赖 ACC 保持准确或者适合的跟车距离，应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。
• ACC 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制，不允许脱手驾驶，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，过度依赖ACC 可能会造成严重人身伤害或死亡。此外 ACC 可能会对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成车辆不必要或不当减速，必要时请及时接管车辆，以免发生危险。
• 在恶劣天气、湿滑路面、拥挤路面或隧道等复杂情况下驾驶车辆，禁止使用 ACC。
• 严禁非驾驶员触碰ACC相关设置按键，否则可能发生交通事故。

车道居中辅助（LCC）

车道居中辅助（LCC）系统集成了 ACC 车速控制功能（请参考 ACC 章节）和车道居中控制功能。LCC 激活后，当满足居中控制条件时，系统将自动激活居中控制功能。

当自车车速在 0 km/h ～ 150 km/h 之间，系统识别到稳定车道线时，LCC将维持车辆在车道中心附近行驶。

当系统未识别到稳定车道线时，LCC 在一定条件内将维持车辆跟随前方车辆轨迹行驶一段时间。

车道居中辅助指示灯

车速控制指示灯

• 请参考 ACC 章节。

居中控制指示灯

• 车道居中控制指示灯不显示，表示功能关闭。
• 车道居中控制指示灯 灰色点亮，表示功能开启，系统处于待激活状态或激活降级状态，居中控制不工作。
• 车道居中控制指示灯 蓝色点亮，当双侧车道线显示为蓝色时，表示 LCC 正在依据实际车道线居中控制。
• 车道居中控制指示灯 蓝色点亮，当单侧车道线显示为蓝色时，表示 LCC 正在依据单侧车道线虚拟双侧车道进行居中控制。
• 车道居中控制指示灯 蓝色点亮，当双侧车道线不显示或者显示为灰色 / 白色 时，表示 LCC 正在依据前方车辆的轨迹进行居中控制，请注意车辆行驶环境，及时接管车辆。

开启 / 关闭车道居中辅助

• 当 ACC / LCC 功能均关闭时，短按智能驾驶（Pilot）按键（上图所示），开启并激活 LCC 功能。
• 当 LCC 功能激活时，短按智能驾驶（Pilot）按键，LCC 功能退出并变为待激活状态，再次短按智能驾驶（Pilot）按键，可再次激活 LCC 功能。
• 当 LCC 功能激活时，长按智能驾驶（Pilot）按键，切换至 ACC 功能。

居中控制

• 如果车道线存在且处于被识别的状态，无论前方有无车辆，自车都会被维持在车道中心附近进行自适应巡航。
• 如果自车从识别到车道线切换至无法识别车道线的状态，前方有目标车辆，则自车会跟随前车行驶一段时间。
• LCC 功能激活时，如果车道线等条件不满足，LCC 会进入激活降级状态，此时居中控制不工作。车道线等条件满足后，LCC 会自动恢复为激活状态，此时居中控制工作。

方向盘脱手警报及接管提示

LCC 工作时，如系统监测到驾驶员未握好方向盘，组合仪表会显示接管提示信息，提醒驾驶员及时握好方向盘。如果驾驶员仍未握好方向盘，组合仪表会再次显示提示信息，并伴有警示音。如果驾驶员仍未采取相应措施，LCC 将自动退出。

• LCC 速度控制功能由 ACC 实现，其他按键操作请参考 ACC 章节。使用 LCC 前，请务必仔细阅读 ACC 章节，了解功能局限性。
• LCC 功能只适用于状态良好的普通公路路面，以下情况下（包括但不限于）， LCC 可能无法正常工作：
  -恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -车辆急加速或急减速。
  -快打方向盘、转向灯或危险警告灯开启。
  -通过曲率过大的弯道（如高速匝道等）。
  -车道线被冰雪覆盖、不清晰、磨损、缺失、交叉、受到其他车辆或建筑物或风景投下的阴影遮挡等。
  -通过无车道线或车道突然改变的路段（如非标准化道路、十字路口、施工区域等）。
  -通过特殊车道线的路段（如减速提示线，导流线等）。
  -通过车道划分不清晰区域（如车道线汇合或分离区域、高速匝道口，城市路口区域、左转待行区域等）。
  -路面存在边缘或其他高对比度线条，而非车道线（如路面接缝、路缘等）。
  -由于高度变化导致车道线无法识别或者识别不正确（如在上下坡、车道线距离过宽或过窄等）。
  -车道上有隆起物或坑洞。
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方车辆的探测，请及时处理。

• 驾驶员有责任确定并始终专心驾驶车辆，应始终对确保车辆安全驾驶承担最终责任，并遵守所适用的道路交通安全法律法规。LCC 功能不能完全代替驾驶员对车辆的控制，不允许脱手驾驶，只能在有限的驾驶场景下起作用，驾驶员需时刻观察道路交通状况，过度依赖 LCC 可能会造成严重人身伤害或死亡，必要时请及时接管车辆以免发生危险。
• 在恶劣天气、湿滑路面、拥挤路面或隧道等复杂情况下驾驶车辆，禁止使用 LCC。
• 严禁非驾驶员触碰 LCC 相关设置按键，否则可能发生交通事故。

触发式变道辅助（TLC）

触发式变道辅助（TLC）系统通过智能前视摄像头和周围毫米波雷达探测相邻车道换道空间，通过导航地图获取当前道路类型，综合判断当前路况能否满足变道要求。当满足条件时，驾驶员可通过拨动转向拨杆，使车辆自主变换到相邻车道内。

TLC 工作范围：车速范围位于 40 km/h ～ 150 km/h 之间，且车道居中辅助功能（LCC）处于激活状态。

开启 / 关闭触发式变道辅助功能

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 TLC 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

TLC 工作状态

开启待激活状态

当 TLC 功能开启，车辆进入高速或城市快速路的主干道，且 LCC 功能开启时，组合仪表自车下方显示灰色光圈，TLC 处于开启待激活状态。

激活状态

TLC 处于开启待激活状态，当自车车速位于 40 km/h ～ 150 km/h 之间，且 LCC 功能激活时，组合仪表自车下方显示蓝色光圈，TLC 处于激活状态。

转向灯控制变道

当 TLC 处于激活状态，驾驶员拨动转向拨杆，TLC 将判断当前是否满足以下变道条件：

• 无方向盘脱手警报。
• 车辆无碰撞风险。
• 自车道及变向车道可用。

执行状态

变道运行：当 TLC 判断当前满足变道条件时，系统将执行触发式变道辅助操作，组合仪表将动态显示变道轨迹。

变道等待：当 TLC 判断当前不满足变道条件时，系统将最长等待 10 秒，相应侧的车道显示红色。如 10 秒内仍不满足变道条件，本次变道辅助结束。

• 以下情况（包括但不限于），TLC 可能会自动退出，驾驶员需谨慎驾驶并注意及时接管：
  -车辆驶入非高速或非城市快速路段（基于地图及定位信息）。
  -车辆驶入单向单车道路段。
  -车辆自动紧急制动功能（AEB）或紧急转向辅助功能（ESA）被触发。
  -转向灯损坏。
  -驾驶员反向操作方向盘。
• 当 TLC 处于等待执行状态时，转向灯不会抑制 LCC 的居中控制功能。
• 当 TLC 执行触发式变道辅助时，反向拨动转向拨杆可中止变道进程。如车辆已进入相邻车道，即使反向拨动转向拨杆，基于安全考量，系统仍会继续执行变道操作，并在完成变道后关闭转向灯。

智能推荐变道

当 TLC 功能处于激活状态，如系统检测到自车道前方车辆行驶较慢且满足换道条件时，将推荐驾驶员变换车道，驶入行驶更快的车道，同时在驾驶员确认转向后，确保自车不超速变道的情况下，辅助驾驶员完成变道动作。

• 组合仪表显示推荐变道信息时，可能存在驾驶员拨动转向拨杆，但因当前道路环境变化，不满足变道条件而无法变道的情况。

方向盘脱手警报及接管提示

TLC 工作时，如系统监测到驾驶员未握好方向盘，组合仪表会显示接管提示信息，提醒驾驶员及时握好方向盘。

• 根据握住方向盘的状态或路况，脱手警报可能会提前或延迟触发。
• TLC 只适用于状态、标志良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  -恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -通过复杂路面（如匝道、隧道、收费站、服务区、岔路口、弯道、不平路面、上下坡等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉等路段。
  -通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线等）。
  -两侧车道线距离过宽或过窄。
  -车道的弯道半径过小。
  -道路施工或者部分车道封闭。
  -当道路中间没有物理隔断（如中间带）。
  -当道路上有行人或二轮车。
• TLC 功能需结合导航地图辅助判断，以下情况下（包括但不限于），系统可能无法正常工作：
  -导航地图未及时更新，与实际道路不符。
  -车辆定位不准确或丢失。
• 前后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对附近车辆的探测，请及时处理。

• TLC 不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员仍需握好方向盘，时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
• 严禁在非高速道路及非城市快速路使用 TLC 功能。

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车道保持辅助系统（LKA / LDW）

车道保持辅助系统包含车道偏离预警（LDW）和车道保持辅助（LKA）两大安全驾驶辅助功能。LDW 和 LKA 通过智能前视摄像头探测前方车道线，并计算车辆在车道中的实际位置（车辆行驶轨迹）。LDW 功能开启，当车辆偏离自车车道时，车辆发出警示音或方向盘振动，组合仪表显示警示信息，提醒驾驶员及时控制车辆。LKA 功能开启，当车辆偏离自车车道时，系统可通过对转向系统的控制，使车辆保持在自车车道内行驶，减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶舒适性和安全性。

车道保持辅助系统有效范围：车速位于 60 km/h ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭车道保持辅助系统

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭车道保持辅助系统功能，选择仅报警可单独开启 LDW 功能，选择仅辅助可单独开启 LKA 功能，选择报警与辅助可同时开启 LDW 与 LKA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

LDW 报警方式设置

开启车道保持辅助系统功能后，可设置 LDW 报警方式：声音 / 震动 / 声音与震动。

车道偏离预警（LDW）

LDW 工作时，如果车辆行驶轨迹发生偏离，此时组合仪表中车道线变为红色，伴随警示音，提醒驾驶员及时控制车辆。

车道保持辅助（LKA）

LKA 工作时，如果车辆行驶轨迹发生偏离，LKA 将控制转向系统校正车辆行驶轨迹。

方向盘脱手警报及接管提示

LKA 工作时，如系统监测到驾驶员未握好方向盘，组合仪表会显示接管提示信息，提醒驾驶员及时握好方向盘。如果驾驶员仍未握好方向盘，组合仪表会再次显示提示信息，并伴有警示音。

• 车道保持辅助系统属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• 车道保持辅助系统只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
• 车道保持辅助系统只适用于状态、标志良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  -车辆急加速或急减速。
  -转向灯或危险警告灯开启。
  -恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -通过复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面、上下坡等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -通过无车道线或车道线被遮挡、不清晰、磨损、缺失、交叉等路段。
  -通过特殊车道线的路段（如减速提示线、导流线等）。
  -两侧车道线距离过宽或过窄。
• 前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响车道保持辅助系统的正常使用，请及时处理。

• 车道保持辅助系统不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员仍需握好方向盘，时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

智能限速辅助系统（ISA / ISLC）

智能限速辅助系统包含：智能限速提醒（ISA）和智能限速控制（ISLC）系统。

智能限速辅助系统通过智能前视摄像头和导航地图实时监控道路交通限速标志，在组合仪表上显示限速信息图像，提醒驾驶员车辆已超速并经驾驶员确认后控制车辆将限速值设定为巡航车速。

开启 / 关闭智能限速辅助系统

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置关闭智能限速辅助或限速显示、限速提醒、限速控制三种开启方式。选择 “限速显示 / 限速提醒” 可开启 ISA 功能，选择 “ 限速控制” 可开启 ISLC 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

智能限速提醒（ISA）

ISA 在组合仪表上显示监测到的限速信息，给予驾驶员提示。当系统检测到的车速超过限速值 5 km/h 时，触发超速报警。本功能可识别的限速车速范围为 5 km/h ～ 140 km/h。

ISA 会在融合模式（导航+摄像头）和单摄像头模式之间智能切换。融合模式下，仪表会提前显示电子限速信息；单摄像头模式下，仪表会在自车经过标准限速牌时显示限速信息。

智能限速控制（ISLC）

ISLC 在组合仪表上显示监测到的限速信息，给予驾驶员提示。当车速超过限速值 5 km/h 以上时，触发超速报警；当车辆处于 LCC 或 ACC 激活模式时，若设定巡航车速和标志牌限定车速差值大于 10 km/h，系统会通过短暂的文字或图标提示驾驶员将巡航车速设定至限速值。此时，驾驶员可通过拨动巡航设置拨钮进行确认操作，若驾驶员未进行确认操作，系统将不进行巡航车速更新。

• 智能限速辅助系统仅会在特定条件下发出巡航车速调整提示，不会主动控制车辆实际行驶速度。
• 当前方横向并排出现多个限速标志时，智能限速辅助系统会识别当前车道限速标志。
• 一段时间内未识别到新的限速标志或识别到限速解除标志时，组合仪表上的限速标志会消失。
• 智能限速辅助系统只适用于标准电子路牌和普通路牌的良好普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  -限速标志无法识别（如地面限速标志，标志被遮挡、不清晰、磨损、缺失、非标准等）。
  -限速标志含有文字或其他限制信息（如匝道、通行时段、车辆类型等）。
  -限速标志位置过高、过低、角度偏差较大等。
  -恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -通过复杂路面（如隧道、弯道、不平路面、上下坡等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响智能限速辅助系统的正常使用，请及时处理。

• 智能限速辅助系统不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员识别当前行驶道路的限速信息，驾驶员需时刻注意道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

交通标志识别（TSR）

交通标志识别系统（TSR）通过智能前视摄像头采集道路上除限速标志以外的其它交通标志信息，并在组合仪表上显示对应图像，提醒驾驶员规范驾驶。

开启 / 关闭道路交通标志识别

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 TSR 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

• 一段时间内未识别到新的交通标志时，组合仪表上的交通标志会消失。
• TSR 只适用于部分普通路牌的良好普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  -交通标志无法识别（如被遮挡、不清晰、磨损、缺失等）。
  -交通标志位置过高、过低、角度偏差较大等。
  -恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -通过复杂路面（如隧道、弯道、不平路面、上下坡等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
• 前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响交通标志的准确识别，请及时处理。

• TSR 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员识别当前行驶道路的交通信息，驾驶员需时刻注意道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

盲点监测（BSD）

盲区监测（BSD）系统通过侧后方毫米波雷达对车辆后方相邻车道进行检测，及时提醒驾驶员注意行车安全，并在变道时给予提示。

BSD 功能工作范围：车速在 20 km/h ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭盲区监测

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 BSD 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

盲区监测预警方式

正常行驶时，当侧后方毫米波雷达探测到报警范围内有碰撞风险的车辆时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮。

如果此时开启同侧转向灯，外后视镜报警灯点亮，伴随警示音，提醒驾驶员变道可能存在危险。

• BSD 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 驾驶车辆快速超越邻车道车辆时，系统不发出报警。
• 盲点监测可能会有延迟，驾驶员需要时刻注意车辆行驶情况。
• 以下情况，BSD 可能无法正常工作：
  -恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  -通过复杂路面（如湿滑路面、雪面、冰面、水坑、弯道、颠簸不平路面等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -自车安装拖挂或牵引车辆时。
  -车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方车辆的探测，请及时处理。

• BSD不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

开门预警（DOW）

开门预警系统（DOW）通过侧后方毫米波雷达探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。当监测到有碰撞风险时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音，防止开门或下车时发生碰撞。

DOW 功能工作范围：车速在 0 km/h ～ 3 km/h 之间。

开启 / 关闭开门预警

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 DOW 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

开门预警方式

车辆处于解锁状态，车门关闭，当系统探测到后方两侧车门外有行人、行驶车辆或运动物体快速接近时，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，提醒驾驶员开门有碰撞风险。若此时打开车门，系统将发出警示音，再次提醒驾驶员有碰撞风险。

• DOW属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 以下情况，DOW 可能无法正常工作：
  -恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  -其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
  -两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
  -自车安装拖挂或牵引车辆时。
  -车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方环境的探测，请及时处理。

• DOW 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员监测车辆后方环境，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

后方交通穿行提醒（RCTA）

后方交通穿行提醒系统（RCTA）通过侧后方毫米波雷达探测自车侧后方左右两个区域的移动目标。当挡位处于 R 挡时，如系统监测到后方有碰撞风险，相应侧外后视镜上的报警灯点亮，伴随警示音，提醒驾驶员防止倒车时发生碰撞。

RCTA 功能工作范围：车速在 0 km/h ～ 8 km/h 之间。

开启 / 关闭后方交通穿行提醒

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 RCTA 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

后方交通穿行报警灯

RCTA 报警时，外后视镜上的报警灯位置如上图所示。

• RCTA 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 以下情况，RCTA 可能无法正常工作：
  -恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  -通过复杂路面（如湿滑路面、雪面、冰面、水坑、颠簸不平路面等）。
  -其它环境因素（如电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -附近有大车（如公交、卡车等）、墙体、金属物体等遮挡时。
  -两侧区域内行人、车辆、物体处于静止或缓慢移动状态时。
  -自车安装拖挂或牵引车辆时。
  -车身高度变化（如空气悬架工作、胎压不足或车辆超载等）。
• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方环境的探测，请及时处理。

• RCTA 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员监测车辆后方环境，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

后向碰撞预警（RCW）

后向碰撞预警系统（RCW）通过侧后方毫米波雷达探测后方车辆，当后方车辆车速较快，可能会与自车发生追尾事故时，车辆发出警示音，组合仪表显示警示信息，提醒驾驶员可能发生追尾，同时危险警告灯快速闪烁，警示后方车辆保持安全车距。

RCW 功能工作范围：车速在 20 km/h ～ 150 km/h 之间。

开启 / 关闭后向碰撞预警

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 RCW 功能。车辆重新上电后，系统会记忆上一次功能设置状态。

后向碰撞预警方式

组合仪表显示报警信息，伴随警示音，危险警告灯快速闪烁，警示后方车辆。

• RCW 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您开启此功能。
• 后方车辆急加速或变道时，RCW 可能无法做出正确判断。
• 以下情况，RCW 可能无法正常工作：
  -恶劣天气（如暴雨、大雪、冰雹等）。
  -通过复杂路面（如桥梁、靠近护栏或路灯、弯道、不平路面等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -自车安装拖挂或牵引车辆时。
• 后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对后方环境的探测，请及时处理。

• RCW 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员判断后方车辆的距离。对于某些突发情况可能无法及时判断（如后方车辆急加速或变道等），驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

前向碰撞报警（FCW）

前向碰撞报警系统（FCW）通过前方毫米波雷达、侧前方毫米波雷达和智能前视摄像头监测自车与前方行人、车辆等物体的碰撞风险。当存在碰撞风险时，车辆发出声光报警，提醒驾驶员制动，避免发生碰撞事故。

不同驾驶环境，FCW 的触发条件如下：

a：对于前方同向车辆，自车车速为 7 km/h ～ 150 km/h 之间。

b：对于行人或骑行者，自车车速为 7 km/h ～ 85 km/h 之间。

c：对于自车转弯场景，自车车速为 7 km/h ～ 30 km/h 之间。

d：对于目标车辆横穿场景，自车车速为 7 km/h ～ 30 km/h 之间。

前向碰撞报警设置

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 FCW 功能。功能开启后，可进行灵敏度设置（共 3 档）。车辆重新上电后，FCW 默认开启，并记忆上次设定的灵敏度设置。

报警方式

当前方有碰撞风险，车辆将会进行紧急报警。组合仪表将显示针对行人或车辆的不同报警信息，伴随警示音，直至警报解除。

• FCW 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• FCW 触发车速为车辆实际车速，与仪表显示车速可能存在一定的偏差。
• FCW 可能会被形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体触发。
• 以下情况，FCW 可能无法正常工作：
  -功能预警前，驾驶员已经进行制动。
  -车辆急加速或急减速或急转向。
  -通过复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、雪面、冰面、路面接缝、拥挤路面、复杂的行人横道路口等）。
  -恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -挡风玻璃上有湿气或霜。
  -前置摄像头周围温度过高或过低。
  -周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、通过隧道等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。
  
• 以下场景，FCW可能无法准确识别前方道路信息，系统无法预警或预警不及时：
-前车紧急制动或变道切入。
-前车后部较小或有较长凸出物。
-前车后部较高的车辆。
-前车变道后突然出现在前方的车辆。
-前方侧翻的车辆。
-同车道与自车逆向行驶或横跨同车道的车辆。
-前方突然闯入的行人、二轮车或动物。
-车辆高速行驶时，前方低速行驶或静止的目标。
-前方特种车辆（如工程车等）。
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

• FCW 不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员判断前方物体或车辆的距离。对于某些突发情况可能无法及时判断（如前方车辆紧急制动或变道等），驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

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自动紧急制动系统（AEB）

自动紧急制动系统（AEB）通过前方毫米波雷达、侧前方毫米波雷达和智能前视摄像头，监测自车与前方同车道、同方向的车辆或横穿行人之间的碰撞风险。当出现碰撞风险时，AEB 自动介入并进行制动，避免发生碰撞事故。若碰撞不可避免，AEB 仍然会尽可能降低车速，减小碰撞造成的伤害。

不同驾驶环境，AEB 的触发条件如下：

a：对于前方同向车辆，自车车速为 7 km/h ～ 150 km/h 之间。

b：对于行人或骑行者，自车车速为 7 km/h ～ 85 km/h 之间。

c：对于自车转弯场景，自车车速为 7 km/h ～ 30 km/h 之间。

d：对于目标车辆横穿场景，自车车速为 7 km/h ～ 30 km/h 之间。

自动紧急制动系统指示灯

• AEB 指示灯 黄色点亮，表示系统处于关闭状态，AEB 不工作。
• AEB 指示灯 黄色点亮，表示系统存在故障。请谨慎驾驶，并联系岚图汽车服务中心。

AEB 工作时，组合仪表会进行声音和图像警示。

开启 / 关闭自动紧急制动

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 AEB 功能。车辆重新上电后，AEB 默认开启。

制动准备

当系统判断当前情况紧急时，将为驾驶员进行制动准备，自动减少制动块与制动盘之间存在的间隙。

紧急制动辅助

如果驾驶员在紧急情况下已采取制动措施，但制动力不足时，AEB 会额外提供一定的制动力，来达到更佳的制动效果，避免或减轻碰撞造成的伤害。

自动紧急制动

如果驾驶员未对紧急情况做出反应，且危险情况进一步升级，AEB 进入自动紧急制动状态。系统会在能力范围内施加制动力，一定程度上避免或减轻碰撞造成的伤害。

• AEB 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• AEB 触发车速为车辆实际车速，与仪表显示车速可能存在一定的偏差。
• AEB 一般只对前方同车道、同方向的车辆或横穿行人作用，但是形状或特征与车辆、行人或二轮车相似的物体也可能使其触发。
• 以下情况，AEB 可能无法正常工作：
  -在有碰撞风险的情况下踩下制动踏板。
  -车辆急加速或急减速或急转向。
  -通过复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面、上坡下坡、高速匝道、铁路道口、收费站、湿滑路面、雪面、冰面、路面接缝、拥挤路面、复杂的行人横道路口等）。
  -恶劣天气（如雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -挡风玻璃上有湿气或霜。
  -前置摄像头周围温度过高或过低时。
  -周围环境光线不足（如黎明、黄昏、夜间、通过隧道等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -擅自拆装或改变智能驾驶传感器位置，强烈震动或轻微撞击对传感器性能产生影响。
• 以下场景，AEB 可能无法准确识别前方道路信息，系统无法紧急制动或制动不及时：
  -前车紧急制动或变道切入。
  -前车后部较小或有较长凸出物。
  -前车后部较高的车辆。
  -前车变道后突然出现在前方的车辆。
  -前方侧翻的车辆。
  -同车道与自车逆向行驶或横跨同车道的车辆。
  -前方突然闯入行人、二轮车或动物。
  -车辆高速行驶时，前方低速行驶或静止的目标。
  -前方特种车辆（如工程车等）。
• 以下情况，建议关闭 AEB：
  -车辆被牵引。
  -驶入自动洗车房。
  -车辆进行年检，上转毂试验台。
  -车辆在越野或赛道行驶时。
• 车辆处于 R 挡倒车行驶时，AEB 不工作。
• 驾驶员未系安全带时，AEB 不工作。
• 自动紧急制动功能最大降低的车速有限（50 km/h），无法完全避免碰撞，请驾驶员时刻注意碰撞危险并采取制动措施。
• 前保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对前方环境的探测，请及时处理。

• AEB 无法探测所有障碍物，不能代替驾驶员操控车辆，只能辅助驾驶员对车辆进行制动。驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。
• 严禁驾驶员主动测试 AEB 功能，以免造成不必要的伤害甚至死亡。
• AEB 系统激活时，车内乘员或物体可能会因惯性发生位移，严重时可能造成伤害。

紧急车道保持辅助（ELK）

紧急车道保持辅助系统（ELK）通过智能前视摄像头及周围毫米波雷达监测附近车辆的行驶状态，当车辆偏离自车道且与相邻车道车辆或路缘有碰撞风险时，ELK 将主动转向将车辆纠正回自车道，更好地避免或减轻碰撞风险。

当自车车速在 60 km/h ～ 150 km/h 之间时，ELK 可对道路边缘作用；

当自车车速在 40 km/h ～145 km/h之间时，ELK 可对相邻车道行驶的车辆目标作用，或对对向车道车速大于 10 km/h的车辆作用。

开启 / 关闭紧急车道保持辅助

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 ELK 功能。车辆重新上电后，ELK 功能默认开启。

紧急车道保持控制

车辆偏离自车道且可能发生碰撞风险时，ELK 会主动对车辆施加转向力使车辆维持在自车道内行驶，尽可能的避免或减轻碰撞风险。

• ELK 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• ELK 工作车速为车辆实际车速，与仪表显示车速可能存在一定的偏差。
• 如果 ELK 判断纠偏时自车道内仍有前方碰撞风险，ELK 将仅提供报警提醒，不提供转向辅助。
• ELK 只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
• ELK 只适用于状态、标志良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  -与侧后方正在超车的车辆有碰撞风险。
  -未检测到完整的车道线或车道边界。
  -车道边界过高（如墙面、隔离带等）。
  -恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -通过复杂路面（如道路防护栏、隧道入口、弯道、不平路面、上下坡等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -两侧车道线距离过宽或过窄。
• 前后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对附近车辆的探测，请及时处理。

• ELK 不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员仍需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

紧急转向辅助（ESA）

紧急转向辅助系统（ESA）通过智能前视摄像头和周围毫米波雷达探测周边环境，检测附近车辆、前方行人或骑行者的位置、速度和方向等信息。车辆在行驶过程中，与前方目标存在碰撞风险时，主动辅助驾驶员紧急转向来避免或减轻与前方目标的碰撞。

开启 / 关闭紧急转向辅助

可在中控屏车辆 驾驶辅助界面，设置开启 / 关闭 ESA 功能。车辆重新上电后，ESA 默认开启。

驾驶员转向辅助

当 ESA 系统判断前方存在碰撞风险时，如驾驶员转动方向盘，系统会辅助方向盘转向以尽可能减小碰撞风险。本功能触发的车速范围为 40 km/h ～ 85 km/h。

自动转向辅助

当 ESA 系统判断自车道内，车辆与前方行人或骑行者存在碰撞风险，有避让路径而驾驶员未采取转向措施时，系统会自动控制车辆在自车道内转向以避免发生碰撞。本功能触发的车速范围为 65 km/h ～ 75 km/h。

• ESA 属于安全驾驶辅助功能，正常行驶时建议您不要关闭此功能。
• ESA 工作车速为车辆实际车速，与仪表显示车速可能存在一定的偏差。
• ESA 只可提供一定条件下的转向辅助控制，并不参与车辆速度控制。
• ESA 只适用于状态、标志良好的普通路面，当道路条件包括但不限于如下情况时，可能无法正常工作：
  -恶劣天气（如光线不足、雾、霾、雨、大雪、冰雹等）。
  -道路中间过大的障碍物。
  -通过复杂路面（如防护栏、隧道入口、弯道等）。
  -其它环境因素（如强光照射、夜间灯光纷杂、电磁场干扰、周围温度过高或过低等）。
  -前方车辆紧急切入自车道。
  -两侧车道线距离过宽或过窄。
• 前后保险杠表面（内部安装有毫米波雷达）或前挡风玻璃处智能前视摄像头表面脏污、被遮挡、被磕碰或破损，会影响对附近车辆的探测，请及时处理。
• 如果自动转向辅助控制激活时驾驶员主动锁定方向盘或与功能控制方向相反的方向操作，则紧急转向可能不起作用或停止。
• 当自动转向辅助控制转向避免碰撞时，如果预计会与其他道路使用者（相邻车辆、行人或骑自行车的人等）发生碰撞，系统将停止工作。
• 如果在行驶车道上没有足够的空间避让，自动转向辅助功能可能无法工作。

• ESA 不能代替驾驶员操控车辆，驾驶员需时刻观察道路交通状况，始终对安全驾驶负责。

低速行人报警（VSP）

当车辆低速行驶时，低速行人报警系统（VSP）将对临近车辆的行人发出警示音，警示行人注意安全。

低速行人报警关闭指示灯

VSP 关闭指示灯点亮，表示 VSP 处于关闭状态，提醒驾驶员注意周边环境。

开启 / 关闭低速行人报警

可在中控屏车辆 声音界面，设置 VSP 关闭 / 警示音。车辆重新上电后，VSP 默认开启。

行人警示随速发声

车辆前进（ D 挡 ）或倒车（ R 挡 ）时：

• 挡位在 D 挡时，车速超过 0 km/h，低于或等于 20 km/h 时，警示音随车速的增加而增大。
• 挡位在 D 挡时，车速超过 20 km/h，低于或等于 30 km/h 时，警示音随车速的增加而降低。
• 挡位在 D 挡时，车速超过 30 km/h，警示音自动停止。
• 挡位在 R 挡倒车时，系统发出倒车警示音。

• VSP 属于安全驾驶辅助功能，驾驶车辆时请勿关闭。
• VSP 仅能对临近车辆的行人发出警示音，驾驶员仍需时刻留意当前驾驶环境。

• VSP 仅在周围环境不需要警示音时才可关闭（如交通堵塞等），只要行人有可能出现在车辆周围，必须开启 VSP。
• VSP 关闭后，将无法提醒行人有车辆临近，可能会引发交通事故。
• 若在低速行驶时无法听到 VSP 警示音，应立即打开车窗，开启危险警告灯，在 D 挡保持 20 km/h （此时警示音音量最大）匀速行驶，验证发声效果。若确认无法听到警示音，请联系岚图汽车服务中心。

驾驶员监测

驾驶员监测系统通过位于车内 A 柱的红外摄像头实时采集驾驶员面部表情及手部动作，经图像识别分析处理后判断驾驶员状态，并做出相应的提示 / 反馈。

向下拨动饰盖可遮挡摄像头。

驾驶员监测系统工作范围：车速位于 10 km/h ～ 150 km/h 之间。

可在中控屏车辆 安全维护界面：

• 设置开启 / 关闭疲劳监测功能，功能开启后，可设置灵敏度为标准 / 灵敏。
• 设置开启 / 关闭分心及危险驾驶行为监测功能。

驾驶员身份识别

驾驶员监测初次使用时，需要录入车主信息。根据中控屏全应用 个人中心界面提示，录入 Face ID。录制过程中，中控屏会显示当前录制状态并将相关信息存储在系统中。

驾驶员疲劳监测

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员的动作（如转动方向盘、踩刹车等）、表情等行为信息。当系统判断驾驶员处于疲劳状态时，车辆会发出相应信息提示驾驶员注意调整精神状态，避免疲劳驾驶。

驾驶员分心监测

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员头部姿势和视线方向。当系统判断驾驶员分心驾驶时，将发出相应信息提醒驾驶员注意集中精力驾驶车辆。如驾驶员仍未集中精力，系统将发出二次示警。

危险驾驶行为监测

车辆行驶时，系统将实时监测驾驶员行动状态。当系统监测到驾驶员发生危险驾驶行为（如拿起手机接打电话）时，车辆会发出相应信息提示驾驶员注意行车安全。

• 车内红外摄像头仅能通过捕捉驾驶员行为举止或面部表情进行判断识别。在某些情况下（如人脸被方向盘遮挡时），可能无法检测到疲劳驾驶、分心驾驶和危险驾驶行为，因而无法发出相应的提示或反馈。
• 在某些情况下，尽管驾驶能力并无减弱，但基于驾驶习惯等行为因素，疲劳驾驶系统也会提醒驾驶员应适时休息。无论疲劳驾驶是否提醒，适时停车休息，非常重要。
• 当驾驶员正确佩戴帽子、眼镜、墨镜（非红外阻断墨镜）、口罩等情况时，驾驶员监测功能也可正常工作。
• 向下拨动饰盖可遮挡摄像头，无法对驾驶员状态进行监测，请及时处理。
• 驾驶员监测仅能作为辅助提醒，不能作为其它判断依据。

后排乘员监测

车辆下电后，后排乘员监测系统通过位于车顶后排娱乐屏上的摄像头，监测后排有乘员滞留时，将向岚图汽车 APP 发送提示信息，并上传后排照片至岚图汽车 APP 以提醒车主。

向右拨动饰盖可遮挡摄像头。

在中控屏车辆 安全维护界面：

• 点触后排宝宝守护按键，可查看后排实时画面。
• 设置开启 / 关闭后排乘员遗忘提醒功能。

• 后排监测摄像头表面脏污、破损或被遮挡，会影响对车内后排的监测，请及时处理。

行车记录仪

行车记录仪能够录制车辆前方道路状况的视频图像和声音，记录沿途风景，也可为交通事故提供证据。行车记录功能包含行车录像、紧急录像和哨兵录像三种录制状态。视频文件可以在中控屏全应用 行车记录仪 录像浏览界面中查看、选择和删除。

行车录像

车辆上电后，行车记录仪自动开启并录制视频，并同步记录视频录制时间，视频文件存储于 “行车录像” 文件夹中。

紧急录像

车辆上电后，如突发紧急事件（紧急制动、气囊引爆等)，车辆进入紧急视频录制状态，视频文件存储于“紧急录像”文件夹中。

• 车辆是否会进入紧急录制状态，受车辆减速度、碰撞场景等复合因素影响，部分情况可能不会触发。

哨兵录像

哨兵录像是在车辆下电后，车辆发生安全事件，启动报警系统，并录制视频保存至哨兵录像文件夹中，同时提醒车主。

实时画面

在中控屏全应用 行车记录仪 实时画面界面中，可以进行实时画面的拍摄，查看车辆主视角、左视、右视、后视的实时画面。

设置

在中控屏全应用 行车记录仪 设置界面：

• 开启 / 关闭录音。
• 开启 / 关闭车辆信息显示。
• 设置录制时长：1 分钟 / 3 分钟 / 5 分钟。
• 查看储存空间容量。
• 全部清空。

工作状态指示灯

行车记录仪启用时，中控屏状态栏将显示如下图标指示其工作状态：

• 行车记录仪工作中。
• 行车记录仪关闭。
• 行车记录仪故障。

录像拷贝

如需拷出录像文件，在前排中央扶手下方插入标准 U 盘后，在行车记录仪视频回放界面，点触 “选择” 按键，选择需要拷出的视频，点触 “导入 U 盘”，即可将视频文件拷贝至 U 盘。

• 行车记录仪启用时，系统默认自动开启视频录制、录音，如需调整，可在中控屏行车记录仪录制界面手动设置。
• 一般录像文件会循环覆盖；紧急视频文件不会覆盖，文件夹满后需手动删除。
• 行车记录仪录像文件保存车机本地，可存储 70G 视频文件。拷贝视频时，请使用 USB 3.0，64G内存及以上标准 U 盘。

胎压监测

胎压监测系统实时监测轮胎压力和温度。车辆上电后，按下方向盘上菜单键 ，切换组合仪表显示信息，可查看当前车辆胎压和温度。

胎压故障指示灯

• 系统故障时：组合仪表中胎压故障指示灯闪烁 1 分钟后常亮。
• 轮胎快速漏气故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息 “轮胎快速漏气”。
• 胎压异常故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息 “轮胎压力过低”。
• 轮胎温度高故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息 “轮胎温度过高”。
• 轮胎传感器故障时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息 “轮胎传感器故障”。
• 轮胎传感器电池电量低时：组合仪表中胎压故障指示灯点亮，伴随提示信息 “轮胎传感器电池电量低”。

轮胎低压报警

车辆上电后，当前轴轮胎压力值低于 1.9 bar 或后轴轮胎压力值低于 1.9 bar （混动车型） / 2.1 bar（纯电车型）时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；当前轴轮胎压力值恢复至 2.2 bar或后轴轮胎压力值恢复至 2.2 bar（混动车型）/ 2.4 bar（纯电车型）时，低压报警停止。

轮胎高压报警

车辆上电后，当任一轮胎压力值高于或等于 3.8 bar 时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；轮胎压力值恢复至 3.6 bar 以下后，高压报警停止。

快速漏气报警

车辆上电后，当一个或多个轮胎漏气且速率大于一定值时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和胎压值变为红色；故障修复后，快速漏气报警停止。

轮胎高温报警

车辆上电后，当一个或多个轮胎温度高于一定值时，组合仪表中胎压故障指示灯点亮，且相应车轮和温度值变为红色；轮胎温度恢复至正常状态后，高温报警停止。

• 轮胎压力会随温度变化而变化，请根据组合仪表上显示的胎压值以及标准压力值（标准气压标签位于主驾车门 B 柱下方）视需求进行调整。
• 车辆长时间停放，车辆上电后，需要行驶一段距离，胎压和温度才能显示。
• 车辆处于信号干扰严重环境（强磁、电网、高压线下等），胎压监测系统可能无法正常工作。
• 胎压监测模块安装不正确，会影响胎压监测系统正常工作。如需安装或更换，请联系岚图汽车服务中心。
• 轮胎调换位置后，需对胎压监测系统重新进行匹配，请联系岚图汽车服务中心。
• 车辆静止且上电后，胎压监测系统会每隔 60 分钟会监测轮胎压力和温度一次；车辆在行驶过程中，胎压监测系统会每隔 1 分钟监测轮胎压力和温度一次，保证车辆行驶安全。

• 若胎压和轮胎温度异常，胎压监测系统不会阻止车辆行驶。行驶前，请您先车辆上电，检查轮胎状况。如果不符合标准值，请勿驾驶车辆，否则将损坏车辆或轮胎，并可能引发交通事故。
• 驾驶时如果胎压和轮胎温度异常，应立即安全停车，检查轮胎状况。胎压故障指示灯点亮时，请避免突然转向或紧急制动，应双手紧握方向盘，控制车辆行驶方向，松开加速踏板，轻踩制动踏板以降低车速直至安全停车。